大型（远洋）柴电-潜艇（B型）
基于中央设计局“红宝石”的641型潜艇，设计了一种新型大型潜艇。最初，总设计师是德里宾，后来是科尔米岑 (1924-2004)（机翻名字会有错误）
1971年至1982年间，该系列潜艇在位于高尔基市的“红色索尔莫沃”112号工厂建造（首艇B-443于1971年9月17日铺设龙骨，1972年9月2日下水，1972年12月30日交付海军）。总共建造了18艘潜艇。
潜艇在位于塞瓦斯托波尔的工厂试航基地交付给海军。641B型潜艇隶属于黑海（B-380）、北方和波罗的海舰队。
641Б型TANGO级潜艇
艇体结构
该艇采用双壳体结构。艇首部分采用特殊形状，以最大限度提高水面航行性能并容纳新型声纳。艇体总体为卵形，优化了水下航行性能。耐压壳体为圆柱形，两端为截锥体。耐压壳体材料为АК-25钢，厚度22-35毫米。艇体覆有反声纳涂层，所有动力装置均采用隔音基础。
1/40比例的641Б型TANGO级潜艇剖面模型
641Б型TANGO级潜艇布局图
与641型潜艇的动力装置相同
组成:
3台科洛姆纳工厂生产的4冲程2Д42柴油机，每台功率1900马力，转速500转/分（与DAU-2D42遥控系统配合使用）。柴油机配备了РДП系统。
2台ПГ101型舷侧轴电动机，每台功率1350马力。
1台ПГ102型中央轴电动机，功率2700马力。
1台ПГ104型经济型中央轴电动机，功率140马力。
Б-396潜艇上的电动机
潜艇上的螺旋桨和操舵装置
动力系统:
641B型潜艇的蓄电池容量比641型潜艇更大。641B型潜艇共有448块电池，分为4组，每组112块。战术技术指标:
641B型潜艇的艇员为78人，其中包括17名军官。艇长92米，艇宽8.6米（根据其他数据，为9.6米）。艇的吃水为5.7米（根据其他数据，为6.9米）。641B型潜艇的水面排水量为2770吨，水下排水量为3600吨。潜艇的浮力储备为26.2%。潜艇的燃油量为410-420吨。641B型潜艇的最大水面航速为13节，最大水下航速为15节（根据其他数据，为16节）。在使用RDP的情况下，潜艇的最大水下航速为7节。在7节的航速下，潜艇在RDP下的续航力为14000海里。在2.5节的航速下，潜艇的水下续航力为450海里。潜艇的极限潜深为300米，工作潜深为240米。641B型潜艇的自主航行能力为80天（根据其他数据，为90天）。武器:
641B型潜艇配备6个533毫米舰首鱼雷发射管，并配有快速装填装置。潜艇的射击指挥系统包括“列宁格勒-641B”火控系统和“Вольфрам”火控系统。潜艇使用鱼雷-水雷装载装置装载弹药。641B型潜艇的弹药基数为21枚（根据一些数据）或24枚鱼雷（根据其他数据）。鱼雷类型包括：ТЭСТ-71М、53-65М、53-65К。根据西方数据，641B型潜艇可能携带“瀑布”/ SS-N-16 STALLION型反舰导弹。
鱼雷舱内部
鱼雷发射架和快速装填装置
战斗信息与控制系统 (БИУС):
МВУ-110М “Узел” (苏联海军柴电潜艇上首次使用)包括自动化火控系统 “Вольфрам”声纳系统 (ГАК):
МГК-400 “Рубикон” / SHARK TEETH由 НИИ-3 (后来是圣彼得堡的“Морфизприбор”中央研究所) 在 МГК-300 的基础上研制组成：数字声纳信号处理单元控制台接口设备电源系统通信设备生保系统被动和主动站：被动天线:
МГ-10М 北极熊-M（Арктика-М）/ “鲨鱼牙齿”主被动天线 (位于潜艇艇首)独立的发送天线声导发送天线钛合金壳体接收天线单元数量：1008个发射器波束数量 (在主动模式下)：540个天线工作扇区面积：7.5平方米被动模式探测距离：潜艇：16-20公里，舰船：60-80公里主动模式目标跟踪距离：16-20公里水下通信和数据传输距离：20-25公里60-80公里 (取决于模式)其他声纳系统:
МГ-23 (噪声测向、水下通信和识别)水声速度测定敌方声纳探测系统 МТ-70水雷探测系统 “Арфа-Г”和“Арфа-М” (在 Б-30 潜艇上进行维修期间安装)
潜艇鱼雷发射系统
雷达系统 MRK-50 "Kascad" / SNOOP TRAY (1986年后，部分该系列潜艇在维修过程中安装了MRK-57雷达)。
雷达信号探测系统 SORS MRP-25
无线电测向仪 "Ramka" 或 "Zavesa" (SQUID HEAD 或 BRICK GROUP 或 BRICK PULP)
无线电技术侦察系统 VAN / STOP LIGHT
国家识别站 "Khrom-KM" / QUAD LOOP
无线电技术系统 (可能是卫星通信电台) "Topol"。
部分潜艇的无线电设备在维修过程中进行了现代化改造。
无线电台 "Volna-K" (全波)、全景 UHF SRS-5 "Vishnya-K"、1-2 台 R-250M "Kit-M" 接收器。
导航系统 "Most-641B"。指挥潜望镜 PK-8.5 和防空导航潜望镜 PZNG-8A / PZNG-8M。潜艇自动控制系统 "Pyrit"。
潜艇上还使用了一些用途不明的系统，包括 "Mayatnik"、"Kobalt"、"Priliv"、62K-3、"Shtyr-M"、KPI-4、"Kren" 和 "Korall" (所有系统均使用 220 伏电源)。
在 B-396 和 B-437 潜艇上 (测试于 1992 年完成) 安装了拖曳式声纳天线 "Pelamida" 和拖曳式通信天线 "Paravan"。
641Б型TANGO级潜艇围壳伸缩装置示意图
1. 柴油发电机组 DU6 的排气管。MRK-50 “Kascad” 雷达天线 - SNOOP TRAY
2. “Topol” 机动发射装置的天线 7. РДП
3. MRP-258 信号情报系统天线。PZNG-8A 防空导航潜望镜
4. VAN9 机动发射装置的天线。PK-8.5 指挥潜望镜
5. “Zavesa” 无线电测向仪天线
641Б型TANGO级潜艇侧面图
状态：苏联/俄罗斯 - 该项目潜艇未出口。
- 1973 г. - 1 шт в боевом составе ВМФ
1973年7月，在塞瓦斯托波尔举行的海军阅兵式上，Б-443号641Б型潜艇首次被西方国家识别为TANGO级。在Б-443号潜艇前面阅兵的是644型WHISKEY TWIN CYLINDER级潜艇。
1974年：
1艘服役于海军1975年：
首次在ПЛ Б-443 上使用弹出式浮标，用于将 “Рубикон” 声纳与敌方潜艇的接触信息传给反潜飞机。3艘服役于海军1976年：
4艘服役于海军1977年：
7艘服役于海军1978年：
9艘服役于海军1979年：
11艘服役于海军1980年：
12艘服役于海军1981年：
14艘服役于海军1982年：
17艘服役于海军。ПЛ Б-380 加入海军，命名为 “高尔基共青团员”。1983年：
18艘服役于海军
Project 641B TANGO 潜艇
1984年：
18艘服役于海军1985年：
18艘服役于海军
1985年10月，641Б型TANGO级潜艇，首部水平舵伸出。
1985年10月，641Б型TANGO级潜艇。
1986年，18艘641Б型潜艇服役于海军。
1986年5月14日，641Б型TANGO级潜艇和301М型OSKOL号浮动修理厂。
1986年9月至1988年11月：
在ПЛ Б-30号潜艇的维修过程中，安装了MRK-57雷达和“Арфа-М”扫雷站，并对无线电技术设备进行了现代化改造。1987年：
17艘服役于海军1988年：
17艘服役于海军1988年10月27日至1990年10月25日：
在ПЛ Б-396号潜艇的维修过程中，安装了МГ-519“Арфа”、МГ-512“Винт”、МГ-553“Жгут”和МГС-30无线电电子系统。1989年：
16艘服役于海军1989年9月20日至1992年10月15日：
在ПЛ Б-437号潜艇的维修过程中，安装了“Пеламида”可潜降天线和“Параван”声纳基阵。
北方舰队641Б型TANGO级潜艇Б-437号，配备“Пеламида”天线装置，位于艇尾。
北方舰队潜艇第40师第4潜艇大队的641Б型潜艇，可能是Б-437号潜艇。
1994年6月至7月，配备“Пелами达”天线装置的641Б型TANGO级潜艇在波罗的海航行。
1990年，15艘641Б型潜艇服役于海军。
1990年9月，641Б型“Горьковский комсомолец”号潜艇在塞瓦斯托波尔浮动船坞中。
1991年，17艘641Б型潜艇服役于海军（数据为18艘，可能包括正在进行长期维修的潜艇或数据错误）。
641Б型TANGO级潜艇Б-215号。
1992年：
16艘服役于海军，ПЛ Б-380号潜艇在塞瓦斯托波尔进行维修。1993年：
17艘服役于海军1994年：
17艘服役于海军1995年：
13艘服役于海军1996年：
11艘服役于海军1997年：
11艘服役于海军1998年：
6艘服役于海军1999年：
4艘服役于海军2000年：
4艘服役于海军2001年：
2艘服役于海军。11月1日，倒数第二艘ПЛ Б-437号潜艇退役。2004年至2008年：
1艘（Б-380，黑海舰队，计划进行恢复和现代化改造，该潜艇被列入舰队战斗序列，但处于永久维修状态，停靠在塞瓦斯托波尔的PD-16浮动船坞中）。
2005年夏天：唯一一艘处于有条件战斗状态的641Б型潜艇，Б-380号，停靠在PD-16浮动船坞中，克里米亚。
2005 年 6 月 17 日，塞瓦斯托波尔 PD-16 浮船坞中的 641B B-380 项目潜艇
2005年8月 - 黑海舰队B-380潜艇的船员达到标准水平。
2005 – 潜艇 B-307 安装在陶里亚蒂
2007年1月 641B项目潜艇B-380在塞瓦斯托波尔PD-16浮船坞
2007 - B-380（前高尔基共青团员）项目 641B TANGO 仍在塞瓦斯托波尔南湾的 PD-16 浮船坞中，潜艇被记录为战斗。
641B B-380项目潜艇在PD-16浮船坞，塞瓦斯托波尔，5月27,2009。防水油布覆盖了身体上橡胶涂层贴纸的区域
2009年夏天：
Б-380号潜艇的维修计划于年底完成，国家国防订单已拨款。该潜艇被命名为“圣乔治王子号”。2010年初：
预计Б-380“圣乔治王子号”潜艇将于年初入役。2009年底，取消了订单转换工作招标。潜艇维修总费用估计为12.48亿卢布，其中已使用约8亿卢布。2010年4月1日：
媒体报道称，Б-380“圣乔治王子号”潜艇将于近期退役。2010年7月：
Б-380号潜艇仍在PD-16浮动船坞中，可能仍在进行一些工作。有传言称该舰将被退役。2012年2月6日：
媒体报道称，Б-380“圣乔治王子号”潜艇隶属于黑海舰队，正在进行维修和现代化改造。2012年11月12日：
Б-380“圣乔治王子号”潜艇计划于2013年修复，并在一年半后重新加入黑海舰队。该潜艇计划服役至新建造潜艇抵达舰队，并将部署在诺沃罗西斯克。如果最终决定对Б-380号潜艇进行维修，则很可能在圣彼得堡的波罗的海造船厂进行。维修期间，计划将潜艇上的蓄电池全部更换为新生产的，甚至可能是新设计的。