1993年的时候，当时徐克和李连杰继续合作拍摄《黄飞鸿之狮王争霸》，徐克当时耗时数月研究了北方的醒狮文化，将传统“采青”、“斗狮”和武术动作设计结合，最终呈现的“狮王争霸”的高潮戏份则是融合了南派的洪拳、北派的舞狮和戏剧化表演，成为华语影史经典的场面。
片中“狮王争霸”的巨型擂台高度有8米，直径20米，由200名工人耗时一个月搭建，在表面还铺设了防滑的木屑，以确保演员的安全。舞狮所用的“金狮”重达30公斤，李连杰需要与搭档练习数月配合才能完成“跳桩”、“采高青”动作，部分镜头甚至要3人合力操纵完成。
这部戏的武术指导是大名鼎鼎的袁和平，1962年，袁和平参演电影《白蛇传》，以演员身份进入演艺圈，此后担任过多年龙虎武师和龙套演员。1978年，袁和平在吴思远的支持下初次担任导演，拍摄了由成龙主演的电影《蛇形刁手》和《醉拳》。2000年前后，袁和平前往美国好莱坞担任《黑客帝国》系列的动作指导，后又担任了李安《卧虎藏龙》的动作指导。
武术指导袁和平为《黄飞鸿之狮王争霸》这部戏的“狮王争霸”设计了融合南派醒狮和实战武术的动作体系，狮头被赋予了兵器属性，黄飞鸿的长棍和鬼脚七的快腿在狮身缠斗中碰撞，既有舞狮的民俗韵味，又充满了格斗张力，当时在拍这场戏的时候，动员了百名舞狮演员，这场戏耗时2周拍摄。
在这部戏中，熊欣欣也客串了一个角色，1984年，刘家良导演在北京拍摄《南北少林》，熊欣欣经师兄介绍前往北京，在片中饰演小角色并担任李连杰的替身，由此进入影视圈。1988 年，熊欣欣参演《老虎出更》，之后在《黄河大侠》、《老虎出更 2》、《瘦虎肥龙》等动作片中出演小角色，同时还多次为李连杰担任替身。1992年，熊欣欣在《黄飞鸿之男儿当自强》中饰演大反派九宫真人，获得第12届香港电影金像奖最佳新人提名。
熊欣欣在本片中饰演的鬼脚七起初是反派角色，后被黄飞鸿感化，他的腿功设计参考了真实武术中的腿法快攻，熊欣欣为呈现“腿影模糊”效果，平时练功时绑着沙袋练习，最终成片中的腿法速度被称为“香港史上最快腿功”之一。
李连杰在拍摄之前，也深入研究了黄飞鸿的历史原型，刻意收敛锋芒，通过眼神和肢体语言传递“仁者无敌”的宗师风范，如面对洋人挑衅，没有直接出手，而是以“以德服人”的态度化解，展现角色的思想高度。
在一次采访中，徐克在谈到李连杰的时候说：“李连杰是教科书级别，比李小龙更具现代化，他把功夫片以武侠小说拽进现代格斗中，让武术哲学与实战结合。”
