12月16日，俄罗斯战略火箭兵司令谢尔盖∙卡拉卡耶夫对俄媒表示，第二个“先锋”高超音速导弹团将于12月17日在第13导弹师投入战斗值班。
12月17日是俄罗斯战略火箭兵的生日，“先锋”高超音速导弹选择这一天投入使用一是有“庆生”的意味，二是回应美军、乌军等敌对势力的威胁。
2019年12月，首个“先锋”导弹团在第13导弹师投入战斗值班。俄罗斯副总理鲍里索夫曾在2020年9月表示，美国建立的导弹防御系统无法拦截“先锋”高超声速导弹。就在同一个月，普京宣布嘉奖“先锋”导弹的设计师。
“先锋”洲际弹道导弹携带高超音速可变轨滑翔弹头，速度最高可达28马赫（7.5公里/秒），能够机动变轨。所有现行反导防御体系均无法防御“先锋”导弹。
有军事专家认为，拦截一枚“先锋”导弹需要美军至少发射50枚SM-3反导导弹（美军重要的反导导弹型号），这意味着美国现行反导系统无法拦截俄军的“先锋”导弹。
美军当前无法预判“先锋”导弹的飞行轨道，也无法研制飞行速度与“先锋”相抗衡的导弹。
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