据工业和信息化部电子知识产权中心对中国专利授予机构的著录项目统计，2016-2018年中国卫星导航专利连续三年年度申请里超过1万件。截止到2019年12月31日（公开时间），专利累计申请量（包括发明专利和实用新型专利）已达到74897件，保持全球领先。

随着北斗三号全球卫星导航系统的建设和北斗系统应用产业发展的快速推进，我国卫星导航专利年度申请量增长迅速。

从国内在卫星导航的导航体制、信号处理、信息处理、射频单元和GNSS+这五大技术领域的专利分布情况来看，涉及导航体制的专利申请最多，占总申请量的39.14%；其次是涉及信号处理的专利申请占比26.48%；涉及信息处理技术的专利申请占比19.17%；而涉及射频单元和GNSS+的专利申请占比分别为7.64%和7.57%。

其中，GNSS+作为新兴领域，2019年的专利申请量有较大增长，增速达到29.82%，新增涉及GNSS+推算、GNSS+惯性导航等方面的专利较多，体现出我国在卫星导航应用方面的快速发展。

现有的卫星导航领域专利申请，以企业申请为主，院校和科研机构次之。与前几年的研究结果相比，企业研发占比有了较大提升，反映出我国卫星导航企业在参与国际竞争的过程中，专利保护意识明显增强。但我国新兴的卫星导航企业由于成立时间较短，领军企业尚未形成，还需进一步提升知识产权布局规模和国际竞争力。