华汽睿达将 举办“EPS 系统功能开发与标定专题培训班”，技术要点大纲如下：

1、EPS功能及架构

（1）底层软件模块 （2）应用软件 模块

2 、EPS冗余方案

1、电机控制功能及架构 2、电机冗余方案

1、EPS动力学模型 2、EPS被控对象分析

3、基础助力原理分析 4、基础助力控制器设计

5、ATF设计——ATF显波器传递函数

6、ATF设计——ATF幅频相频特性及参数设计

7、ATF设计——ATF标定参数

四、EPS主动回正功能设计

1、主动回正原理分析

2、主动回正控制器设计

（1）闭环串级PID涉及 （2）手力影响的控制设计

3、主动回正标定参数

汽车研发技术会议：EPS系统功能开发与

五、EPS阻尼补偿功能设计

1、阻尼补偿原理分析 2、阻尼补偿的控制器设计

3、阻尼补偿的标定参数

六、EPS摩擦补偿功能设计

1、摩擦力基础模型 2、摩擦补偿原理分析

3、摩擦补偿的控制器设计 4、摩擦补偿的标定参数

七、EPS末端保护功能设计

1、末端保护基础模型 2、末端保护的控制器设计

3、末端保护的标定参数

八、EPS LKA/APA功能设计

1、角度闭环控制原理分析

2、角度闭环控制控制器设计

（1）闭环串级PID设计 （2）手力影响的控制设计

3、LKA/APA标定参数

九、后轮转向RWS功能开发

1、后轮转向低速功能开发 2、后轮转向高速功能开发

十、线控转向SBW

1、齿条力观测技术 2、整车动力学模型

3、轮胎模型估计 4、补偿功能

5、线控功能闭环控制

十一、EPS车辆标定工作流程及关键技术

1、EPS稳定像参数的标定

（1）整车扫频测试方法与分析 （2）稳定性参数的标定

（3）整车稳定性测试

案例：某REPS车辆稳定性标定

2、主动回正标定流程和方法

（1）低速脱手回正残留角度的测量与标定

（2）低速脱手回正速度的测量与标定 （3）低速驾驶工况回正力矩标定

（4）高速速回正工况标定

案例：某REPS车辆回正特性标定

3、助力曲线标定流程和方法

（1）原地方向盘力矩测量与标定 （2）低速方向盘力矩测量与标定

（3）高速方向盘力矩测量与标定

案例：某REPS车辆助力曲线的标定

4、阻尼补偿标定流程和方法

（1）低速转向阻尼力矩测试 （2）高速转向阻尼力矩测试与标定

（3）高速转向脱手工况阻尼力矩测试与标定

案例：某REPS车辆阻尼补偿参数的标定

5、EPS LKA标定流程和方法

（1）LKA脱手梯形波跟随 （2）LKA脱手正弦波跟随

（3）LKA人机共驾工况标定

案例：某EPS车辆LKA参数的标定

本次培训采用双方互动研讨及案例教学的方式，邀请到长期从事EPS 系统功能开发与标定的专家，通过对大量的具体案例分析，并结合工程实践的经验和心得，向大家呈上一场专业盛宴。相信通过两天的学习与交流，汽车主机厂、供应商相关工程师以及高校相关科研工作者可以在本次培训研讨中获取更多的知识、经验和启发。

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