AEC Matador是一款重型 4×4卡车和中型火炮牵引车，由联合装备公司在二战期间为英国和英联邦军队制造。AEC 早在 1931 年就制造了一款 4×2 卡车，也称为 Matador（AEC 所有卡车都以“M”命名）。
斗牛士的独特之处在于其扁平的车头，车顶略微弯曲，车轮位于车角，平坦的载货区域由帆布或防水布倾斜覆盖。作为火炮牵引车而非货运车，木质侧面固定到位，没有折叠下来，但两侧各有一扇狭窄的乘员舱门。为炮手提供了两个横向长凳座位，可通过侧门到达，左侧为第一侧舱，右侧为第二侧舱。
驾驶室由白蜡木框架和钢包覆。它配备了绞盘（外壳可承载 7 吨负载），就像所有火炮牵引车一样。O853 为“多切斯特”装甲指挥车奠定了基础。
AEC 还生产了一款更大的 6×6 车辆，型号为 O854，基于 AEC Marshal 6x4 和 4×4 Matador 的零部件。这些车辆有汽油和柴油两种动力，也被称为 Matadors。O854 为O857提供了基础。还生产了少量汽油发动机 4x4 Matador。这些车的型号为 853。
