1921年，蔡和森同志开始在长沙大肆宣扬共产主义思想，号召有识之士勇敢站出来反抗封建压迫势力，争取自由与进步。许光达深受蔡和森感召，遂主动申请加入中共领导的左翼团体，开始参加外围革命运动，1925年，他顺利通过了党组织的考察，转为正式党员，次年，他奉命南下羊城，进入黄埔军校修习，隶属第五期学员，1927年，他光荣结业，遂被安排到国民革命军第四军服役。

此时的许光达正踌躇满志，他幻想着自己能与战友们浴血奋战，痛击敌人，建立不世之功。但现实却给了他狠狠一击，从当年4月开始，蒋介石和汪精卫便不断迫害共产党人，蓄意破坏国共合作。中共中央起初想要通过协商解决两党矛盾，结果却遭遇失败，后来中共中央实在忍无可忍，于是便决定彻底与国民党决裂，在南昌发动起义，建立一支由中共领导的武装力量，独立自主闹革命。

许光达对党组织决议深表赞同，并在第一时间脱离国民党阵营，赶往南昌参加起义。不久之后，他参加了残酷的三河坝战役，期间不慎负伤，并意外与大部队离散。但他并未因此气馁，转而隐姓埋名前往安徽从事民运工作，1928年，在一位好友的帮助下，他终于重新联系上了党组织。

1930年，许光达进入中央苏区担任军政干部，往后参加了多次反“围剿”战斗，立下了赫赫战功。1932年，他率部进攻应城之时，不慎被一颗子弹击中要害，差点牺牲，彼时中央苏区的医疗卫生条件还很落后，无法为他医治，于是党中央便派人将他转送到万里之外的苏联疗养。1933年，他恢复了健康，遂进入苏联的军政大学深造，系统学习了诸多军事理论，这使得他的能力愈发出众。

抗战爆发后，许光达立即申请返回国内工作，先后在延安守备兵团、八路军一二零师任高干，解放战争时，他在西野担任纵队司令，在彭老总的指挥下，多次以少胜多，大败胡宗南部，至1949年，西野完全解放了陕西，转而向甘肃进军，一举击溃凶残、强悍的马家军，将红旗插遍了大西北。

建国后，毛主席钦点许将军就任装甲兵部队司令员，全权负责打造机械化力量，以增强解放军的战斗力。许将军没有辜负毛主席的厚望，他借助苏联的援助，在短时间内迅速拉起了一支钢铁雄师，1951年，装甲兵部队奉命进入朝鲜支援步兵作战，取得了一连串的胜利。许光达也借着这次难得的实战机会，锻炼了一大批装甲兵干部，这些人后来均成为解放军的中流砥柱，官至少将、中将者比比皆是。

1955年大授衔之时，中央军委在经过认真考量、权衡后，决定授予许光达大将军衔，许得知此事后不禁受宠若惊，他觉得自己资历尚浅，而且战功也并不突出，不足以担当大将军衔，因此便主动上书党中央，向毛主席请辞。但毛主席却坚决支持中央军委的意见，主席表示许光达是革命的功勋之臣，能力和才干均属于顶尖，足以授大将，党内谁敢不服？许光达见状也不好再推辞，只得从命。

动荡时期，许将军受到了居心叵测者的猛烈迫害，江青、王洪文指责他是什么“苏修分子”，存在“反党”、“反革命”倾向，于是在没有取得党中央授权的情况下，强行罢免了他的职务，将他投入秦城监狱关押，随后又组织专案组，对他展开高强度审讯，逼他承认一系列莫须有的罪行。

许将军是革命战士，自然不会轻易向居心叵测者低头，他自始至终坚持底线和党性，拒绝向居心叵测者屈服，并一再给党中央写材料申诉。但可惜的是，许将军最终还是没能等来平反昭雪的那一天，1969年中旬，他因为长期的压抑与折磨，不幸在狱中病逝，时年六十一岁。动荡结束后的1977年，党中央指令中组部重启对许光达的调查，在确认他没有犯任何错误后，下达文件为他恢复名誉。不久之后，他的骨灰被转送到八宝山下葬。

许将军与妻子育有一儿一女，其中儿子许延滨早年在哈军工读书，毕业后被分配到核工程部门工作，亲自参与了“两弹一星”的研制工作，1979年，他又前往昆明军区，参加了对越自卫反击战，80年代初，他被调到北京军区工作，90年代中旬，他被授予少将军衔，至今仍健在！