自 2022 年以来，宝马一直在德国丁戈尔芬市最大的新汽车生产厂的一个试点项目中测试所谓的厂内自动驾驶（德语缩写为 AFW）。
丁戈尔芬工厂拥有超过 17,000 名员工，负责生产各种宝马车型（4 系、5 系、6 系、7 系和 8 系）以及电动汽车零部件和劳斯莱斯车身，目前 AFW 技术正用于生产宝马 5 系和 7 系。
宝马最近获得了 CE 认证，该认证允许该技术在整个欧盟范围内使用，宝马计划将 AFW 系统投入批量运行。丁戈尔芬的新车完全自动驾驶，无需驾驶员，从装配大厅出发，经过一段短距离测试，到达终点区，全程近一英里。
BMW AFW 自动驾驶系统的工作原理车辆整个行驶路线上的外部激光雷达传感器控制车辆的自动行驶，不依赖每辆车可能配备的任何半自动功能。这是通过最先进的云架构与欧洲最大的激光雷达基础设施相结合实现的。
宝马莱比锡工厂是下一个将 AFW 融入其生产流程的工厂。莱比锡工厂拥有约 5,600 名员工，每天生产约 1,000 辆汽车，包括 MINI Countryman、宝马 1 系、宝马 2 系 Gran Coupé 和宝马 2 系 Active Tourer。
未来，AFW 会做得更多最终，莱比锡工厂实施 AFW 后，该工厂生产的 MINI 和 BMW 汽车中约 90% 将使用这种自动驾驶系统。未来计划包括使用 AFW 穿过整个测试区，最终驶入室外，在那里汽车可以装载到卡车或火车上进行进一步配送。
宝马计划不断完善 AFW 技术，通过在量产车辆内使用车载传感器来提高系统性能。这将使外部激光雷达传感器能够更好、更精确地工作。宝马希望利用从 AFW 系统学到的知识，在未来几年加强其自动驾驶系统的实施。
最后的想法其他计划采用 AFW 自动驾驶系统的宝马工厂包括德国雷根斯堡和英国牛津，这两家工厂都计划于 2025 年采用该系统。即将开业的匈牙利德布勒森工厂将生产宝马 Neue Klasse 电动汽车，到 2025 年底开始批量生产时，该工厂也将采用 AFW 技术。
