优必选号称“人形机器人第一股”，已经在香港上市公司。

主要聚焦人形机器人的智能制造、商用服务和家庭陪伴三大应用场景。

产品包括教育、商业等场景人形机器人、智慧物流机器人及扫地机器人等。

Walker是优必选的一款仿人服务机器人。

Walker身高1.45米，拥有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，及视觉、听觉、空间知觉等感知能力，实现了平稳快速的行走和灵活精准的操作。

Walker适用于家庭场景和办公场景，胜任办公助理、清洁工或保姆等角色。

基本参数：

身高：140cm

重量：77kg

36个自由度：

腿：6x2 臂：7x2 手：4x2 颈：2

负载：伸展状态单臂1.5kg

臂展：单臂540mm

机身配置：

一体化驱动单元：

无框力矩电机 谐波减速 驱动控制器 双编码器

连接：

Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz 双频 Ethernet ： RJ45接口 EtherCAT：高速实时总线

电源：

磷酸铁锂电池 54.6V/10Ah/ 6 kg

充电：2h

处理器：

Intel i7 7500U 频率2.7GhzIntel

i5 6200U 频率2.3Ghz

软件系统：

操作系统：Ubuntu+ Linux RT Preempt+ROS+Android

仿真平台：URDF+Gazebo

近日，优必选工业版人形机器人Walker S Lite“入职”极氪工厂。成为国内首个在汽车工厂全流程执行搬运任务的人形机器人。

优必选机器人关联公司如下：