如今，生活节奏越来越快，每个人都在为工作、学习等各种事情忙碌着。回到家，谁不想好好放松一下，可面对繁琐的家务，常常让人感到疲惫不堪。
这时候，扫地机器人就成了很多人的得力助手，能帮我们从家务中解脱出来。
不过，要想选到一款好用的扫地机器人，就要好好了解一下它的各种参数。不然，麻烦便会接踵而至，有的扫地机器人会像个无头苍蝇一样在房间里乱撞，一会儿撞到家具，一会儿又被困在角落里出不来。
奉劝大家：扫地机器人一定要看这7点，都是我换了三台机器花钱买的教训！
1、看导航及路线规划
扫地机器人的导航规划的精准度与灵敏度有高低之分，总的来说，好坏程度依次为：dTof 激光雷达技术＞LDS 激光导航＞视觉导航＞陀螺仪导航。
dTof 激光雷达技术就像给扫地机器人安了一双特别敏锐的眼睛，能特别精准地感知周围环境，清洁起来更智能、更高效。
比如说，它能快速扫描周边环境，构建出特别精确的地图。
LDS 激光导航在市场上也挺常见，通过激光扫描获取周围环境信息来规划路线。
虽然精准度比 dTof 激光雷达技术稍差一点，但也能满足大多数家庭的清洁需求。
视觉导航是用摄像头捕捉周围环境图像，再通过图像识别技术导航规划，成本相对低一些。
可要是光线暗或者环境复杂，精准度就会受影响，就像在昏暗的房间里，视觉导航的扫地机器人可能定位就不准了。
陀螺仪导航是比较传统的方式，靠陀螺仪感知机器人运动方向和角度规划路线。
精准度相对低，容易迷路或者重复清扫。
比如在不规则的房间里，陀螺仪导航的扫地机器人可能就会陷入困境，完不成清洁任务。
在实际选购过程中，可以根据自己的需求和预算来选导航技术。要求高、预算足就选 dTof 激光雷达技术或者 LDS 激光导航的；预算有限、要求不那么高，就选视觉导航；尽量不选陀螺仪导航的，用着不智能，扔了又可惜，最后只能放在一旁吃灰。
2、看避障方式
说到避障方式，主要有三种：3D 结构光避障、AI 视觉避障、机械碰撞避障方式。
3D 结构光避障就像给扫地机器人装了个 “超级雷达探测器”，能实时探测前方障碍物并迅速做出反应，避免碰撞。
比如扫地机器人遇到家具、玩具等障碍物时，3D 结构光避障技术能瞬间感知到并及时调整路线，保护家具和机器人自身。
AI 视觉避障是通过摄像头捕捉前方物体图像，再用图像识别技术判断障碍物位置和距离。
虽然也有一定效果，但在光线暗或者环境复杂的时候，精准度会大打折扣。像在昏暗角落或者杂物多的地方，AI 视觉避障的扫地机器人可能会误判，导致碰撞发生。
还有一些扫地机器人采用机械碰撞避障方式，这效果最差，容易损坏家具和机器人本身。
比如遇到障碍物时，机械碰撞避障的扫地机器人可能会直接撞上去，不仅会损坏家具，还可能损坏机器人的外壳和内部零件。
3、看吸力大小
吸力是衡量扫地机器人清洁能力的重要指标，这一点很好理解，吸力越大清洁能力越强。
但是相应出现的情况是吸力大了，噪音和能耗也会增加。
要是家里地面比较干净，只有些灰尘和毛发，4000Pa到7000Pa的吸力就够了。
要是家里有宠物或者地面比较脏，那就选10000Pa到13000Pa甚至更大吸力的。
还得考虑吸力衰减的问题，用的时间长了吸力会减弱。
所以买的时候要选过滤系统和电机性能好的，保证吸力稳定。
4、看清扫方式
扫地机器人的清扫方式主要有滚刷式、有吸口 + 底部主刷、纯吸口、单一吸口和组合胶刷等。
滚刷式适合清扫普通垃圾，通过底部滚刷把垃圾卷入尘盒，清洁能力强，但容易缠毛发和卡硬物。
像家里宠物毛发多的，滚刷式扫地机器人可能就会因为毛发缠绕影响清洁效果。
有吸口加底部主刷的也常见，结合了吸口和主刷的优点，能清扫各种垃圾，不过主刷也容易缠毛发。
比如清扫细小杂物的时候，主刷可能会被卡住，得人工清理。
纯吸口和单一吸口的清扫方式能避免毛发缠绕和硬物卡壳，但清洁力相对弱。
要是清扫大颗粒垃圾，就有点力不从心了。
组合胶刷的清扫方式适合清扫毛发，通过两根胶刷把毛发卷入尘盒，不过胶刷容易磨损，得定期更换。
像清扫长毛发的时候，组合胶刷可能会因为磨损影响清洁效果。
要是家里有宠物或者毛发多，就选组合胶刷或者纯吸口、单一吸口的；家里地面脏、垃圾多，就选滚刷式或者有吸口加底部主刷的。
5、看拖地方式
既然买扫地机器人，图的就是一个简单省力，所以一般都会选扫拖一体机，可扫地可拖地，而擦地机器人只能拖地不能扫地。
扫拖一体机一般采用水箱和拖布的设计，水箱里的水浸湿拖布后在地面擦拭，实现拖地效果。
比如清洁厨房地面油污时，扫拖一体机先扫地把灰尘杂物清理掉，再用拖地功能把油污擦干净。
擦地机器人则专门用于拖地，拖地效果相对较好，但不能扫地。要是家里已经有了扫地机器人，或者对拖地效果要求高，就可以选擦地机器人作为补充。
像清洁客厅木地板时，擦地机器人能用更细腻的方式拖地，让木地板更光亮。
要是想一次性完成地面清洁工作，就选扫拖一体机；要是对拖地效果要求高或者已经有了扫地机器人，那就选擦地机器人。
6、看电池续航及充电方式
电池续航能力那可是相当重要，要是电池容量小了，扫地机器人扫着扫着就得频繁充电，这多耽误事儿啊。
一般来说，电池容量在 3000mah 以上的，能持续扫地 1 到 1.5 小时。
在一个面积比较大的家庭里，要是扫地机器人电池续航能力强，就能一次性把整个房间都打扫干净，不用中途停下来充电。
现在的扫地机器人通常都是自动回充，电量不足的时候，它自己就会去找充电座充电，根本不用操心。
要是主人出门了，就让它自动打扫，等主人回家，家里就干干净净的了。
有些高端一些扫地机器人还有快充功能，要是有紧急情况，需要它赶紧恢复工作状态，这快充功能就派上大用场了。
7、看其他细节
①爬坡越障：
家里环境大多都会有门槛、地毯等障碍物，要是扫地机器人没有好的爬坡越障能力，就会被困在这些地方，到时还需要人去解救它。
根据经验来说，只要家里不是有太高的台阶、门槛等等，可越障高度≥2cm 的扫地机器人就能应对大多数家庭环境中的障碍物。
②地毯增压：
家里有地毯的，都知道地毯很容易积灰，有了地毯增压功能，扫地机器人清扫地毯时能自动识别地毯并增加吸力，更好地清洁地毯上的灰尘和杂物。
③自动集尘/自动洗拖布：
自动集尘功能，就是利用真空吸力将扫地机器人尘盒中的垃圾吸入集尘座中的集尘袋里。自动洗拖布，就是基站自动清洗拖布。
自动集尘功能和自动洗拖布功能是一些高端扫地机器人所具备的功能。自动集尘功能无需频繁清理尘盒，大大提高了使用的便利性。
而自动洗拖布功能不用拖一下地人工去洗一次拖布，自动化功能可以保持拖布的清洁，提高拖地效果。
④APP功能：
主流扫地机的 APP 控制一般包含多层楼地图、清扫分区、划区清扫、拖扫禁区、定时预约等多项实用功能。
这些功能可以让我们更加个性化地设置扫地机器人的工作模式，满足不同的清洁需求。
例如，可以通过 APP 为不同的楼层创建地图，然后设置不同的清扫模式；我们还可以划区清扫，只清扫特定的区域；或者设置拖扫禁区，避免扫地机器人进入一些不适合清扫的地方。
只有选好了扫地机器人，才能真正解放双手，不然还得随时伺候它，失去了智能扫地机器人本该有的意义。
