外骨骼机器人是一种可穿戴仿生设备，通过机械结构与智能传感系统增强人体运动机能，核心功能包括三大维度：医疗康复领域协助脊髓损伤患者重建行走能力，工业场景为搬运工人提供腰部支撑降低劳损，消费级市场开发助老行走与运动增强设备。相较于传统工业机器人，其技术优势体现在三方面：一是人机交互深度融合，通过肌电信号与压力传感器实现意图识别；二是环境适应性强，轻量化设计与多关节自由度支持复杂地形行动；三是闭环反馈系统实时优化助力参数，形成个性化运动辅助方案。
从产品模块看，伟思医疗以9577万元注册资本领跑医疗康复外骨骼研发，其产品已进入临床阶段；振江股份通过控股子公司推出腰部及上肢助力设备，单日涨幅达10.01%；赛为智能与日本高校合作开发健康服务机器人，探路者联合迈宝智能布局消费级下肢外骨骼，信隆健康、金明精机等企业则聚焦智能轮椅及工业场景应用。
部件模块中，光大同创将碳纤维材料应用于外骨骼结构件，推动轻量化技术突破。市场反应强烈，振江股份、伟思医疗等企业单日涨幅超10%。
外骨骼机器人概念全梳理程天科技在电商平台以2500元价格推出消费级外骨骼机器人“易行EasyGo”，15秒售空事件标志着外骨骼技术从医疗康复向大众消费市场突破。该产品定价仅为同类产品的1/10，价格策略验证C端市场潜力，用户需求集中于助老行走、运动增强及登山辅助场景。现象级销售数据折射三大趋势：柔性关节驱动技术成熟降低生产成本、AI算法优化人机交互效率、碳纤维材料应用实现轻量化突破。
产业链全景覆盖：
1. 上游材料：光威复材（碳纤维主体框架）、楚江新材（钛合金关节部件）、光大同创（轻量化结构件）聚焦材料革新；
2. 核心部件：江苏雷利（膝关节模组）、埃斯顿（伺服系统）、海得控制（减速器）提供动力与传动支持；
3. 整机制造：伟思医疗（医疗康复）、探路者（登山辅助）、博实股份（工业外骨骼）布局场景化产品；
4. 技术协同：赛为智能（国际合作）、金明精机（清华联合研发）、创新医疗（脑机接口融合）探索前沿技术嫁接。
人形机器人产业链深度解析人形机器人作为人工智能与精密制造的融合载体，其产业链涵盖动力系统、感知模块、执行终端等核心环节。本文基于产业链图谱，从减速器、丝杠、传感器、电机到灵巧手五大核心模块展开系统化拆解，揭示国产供应链的技术突破与市场格局。
动力系统
动力系统的技术制高点集中于减速器与丝杠两大领域。在减速器赛道，国产企业已形成梯度布局：绿的谐波在谐波减速器领域市占率突破25%，打破哈默纳科技术垄断；双环传动凭借RV减速器切入特斯拉供应链，产品精度达到国际领先水平；行星减速器领域，兆威机电凭借微型传动系统实现0.01°级控制精度。丝杠设备与产品环节，秦川机床的七轴联动磨齿机实现纳米级加工精度，五洲新春的滚珠丝杠寿命突破2万小时，标志着精密制造能力进入新阶段。
感知系统
感知层通过多维度传感器集群实现环境交互。力传感器领域，柯力传感研发的六维力传感器精度达0.1%FS，满足柔性抓取需求；视觉传感器方面，奥比中光的3D视觉相机实现毫米级深度感知，大恒科技的工业镜头分辨率突破2000万像素。芯动联科的MEMS惯性传感器在动态响应速度上超越国际竞品，汉威科技的嗅觉传感器可检测ppb级气体浓度。触觉模块中，弘信电子的柔性压感薄膜已应用于多指灵巧手，实现0.1N级力度反馈。
驱动系统
电机系统是人形机器人的"肌肉群"，技术迭代呈现三大趋势：鸣志电器的空心杯电机功率密度达1.2kW/kg，创纪录；江苏雷利研发的无框力矩电机扭矩波动小于0.5%，保障关节运动平顺性；伺服系统领域，汇川技术推出新一代驱控一体机，响应速度提升至0.2ms，禾川科技的全数字伺服驱动器支持EtherCAT总线协议，兼容主流工业标准。
执行终端
灵巧手作为人形机器人技术集大成者，涉及驱动、传动、传感三大价值层级。绿的谐波研发的微型谐波减速器体积缩小40%，适配多指关节空间；兆威机电的精密齿轮箱传动效率突破95%，贝斯特的滚柱丝杠实现轴向载荷承载能力倍增。驱动层核心企业鸣志电器开发出直径15mm的微型步进电机，集成于单指关节模组；柯力传感的六维力传感器与奥迪威的超声波阵列构成触觉反馈闭环。
