6月25日，嫦娥六号返回器在内蒙古四子王旗预定区域成功着陆，标志着人类航天器首次月背采样返回之旅圆满完成。

欧空局局长约瑟夫·阿施巴赫，在社交媒体恭喜中国国家航天局！

嫦娥6号返回器能精准落入预定的着陆区，很多人说是因为我们掌握了“太空打水漂”技术。

航天器“打水漂”是指半弹道跳跃式返回，即两次进入地球大气层。这种技术最早是1967年11月9日美国阿波罗4号返回地球时“碰巧”遇到的一种非正常状况，真正开始使用这种技术是苏联1968年11月发射的“探测器-6”返回时。

其后，美国在阿波罗11号上开始采用这种技术，所以“太空打水漂”技术并非中国独有的，而且我国只是第三个掌握这种技术的国家。

美国人把“太空打水漂”叫成“二次再入”，它可以降低航天器重返大气层时的过载，并且提高着陆精度。在未应用这种技术之前，苏联探测器5号从月球返回地球时，直接强行返回，到达地球附近速度高达11公里/秒，进入大气层后，加热温度超过2000度，过载高达16G，落点误差接近1000公里。

其后，苏联设计出一种锥形的航天器，使其在进入大气层时，利用大气的反作用力弹出大气层，经过这样一减速，再次进入大气层时，速度就大为降低，过载进一步降低，落点更容易控制。

苏联“探测器-6”首次采用这种技术后，落点约束在300~400公里范围。

而我国嫦娥5五在返回地球时，也采用了这种技术，但是我们的落点精度达到了2公里，实现了超高精度着陆。

与苏联和美国的航天器不同的是，我国的月球返回器是钟形，比锥形要瘦长一些。

按道理屁股没有这么大，打水漂时受到阻力会小一些，弹跳起来的高度也会小，降速的效果就不会这么明显。

但是，我国的返回器在钟形的顶部，有两片竖起的稳定翼，采用这种气动结构，可以帮助返回舱在剧烈动荡中，更容易保持预设的降落姿态。表面还分布着一些小洞，这是用于姿态控制的发动机。

这些优化的措施加上我国自研的GNC系统，飞船的制导(Guidance)、导航（Navigation）与控制（Control）分系统，就使我国航天器再入地球时的精度大大提高。

飞船到达预定的绕地球飞行的轨道后，就与火箭分离了，此后飞船的飞行任务就靠自己来完成。在刚与火箭分离时，由于分离扰动力的作用，飞船的姿态一般都不是理想的状态。这时，GNC分系统就要克服这些扰动，将飞船的姿态调整到要求的范围​内，并将这个姿态保持住。

GNC控制过程都是自动完成的，不需要航天员参与。它在航天器的很多地方都要用到，比如嫦娥6号发射后，到达月球轨道制动、落月着陆、上升对接、返回地球，都需要这套系统来自动完成。

而我国把“打水漂”技术应用到东风17上，正是GNC系统也可平移过去的结果。