作为国内新势力中首个突破百万销量的品牌，理想汽车凭借「端到端+VLM」双系统智驾方案，在智能驾驶领域实现了从追赶者到引领者的跨越。
这一技术架构不仅突破传统分段式方案的局限，更以本土化深度适配和快速迭代能力，重新定义了智能驾驶的用户体验。
技术架构：双系统协同的“类人决策”逻辑理想智驾的核心创新在于全球首创的「端到端+VLM」双系统架构：
1. 端到端模型（系统1）
采用One Model一体化设计，直接学习人类驾驶行为，实现场景信息的无损耗传递。
通过1000万Clips驾驶数据训练，实现加速/减速无顿挫、变道丝滑等“老司机”级操作。例如在U型掉头场景中，轨迹规划更接近人类驾驶习惯。
2. VLM视觉语言模型（系统2）
全球首个部署于车端芯片的大模型，具备逻辑推理能力。
解决中国特色场景难题：识别中文路标（如限时公交车道）、理解临时施工标识，甚至应对天津特有的“进度条式红绿灯”。
双系统通过实时数据交互，形成“快决策+慢思考”的协同机制。例如在收费站场景中，VLM识别ETC车道并规划路径，端到端模型执行精准控制。
硬件与感知：全域覆盖的“上帝视角”理想AD Max平台通过硬件冗余设计实现全天候感知：
算力配置：双NVIDIA Orin-X芯片（508 TOPS）+ 地平线征程5芯片（128 TOPS），满足实时数据处理需求。
传感器组合：128线激光雷达（200米探测距离）与11颗高清摄像头融合，配合BEV大模型，精准识别施工牌等通用障碍物。
世界模型训练：云端算力已达6.83EFLOPS（年底将超10EFLOPS），通过重建生成式虚拟环境加速算法迭代。
场景能力：从车位到车位的全链路覆盖理想智驾已实现三大核心场景突破：
1. 城市复杂路况：
五道口立交、城中村等“地狱级路况”零接管通过，绕行电动车、鬼探头等场景成功率超95%。
拥堵路段主动变道效率提升30%，博弈逻辑更接近人类驾驶员。
2. 高速与泊车场景
无图NOA支持全国高速智能导航，下匝道变道策略灵活优化，告别传统“固定2公里变道”规则。
断头路车位识别率98%，跨层代客泊车支持多楼层自主寻路。
3. 极端环境适应
雨雪天气下激光雷达与AEB系统协同，70km/h内静止车辆识别成功率100%。
AES紧急避让支持40km/h横向位移，海外测评称其“重新定义主动安全标准”。
用户价值：数据驱动的体验跃迁通过30万AD Max用户的海量数据反哺，理想智驾实现“越用越聪明”：
里程积累：累计智驾里程26.7亿公里（NOA占比54%），预计年底突破30亿公里。
用户黏性：30万元以上车型AD Max选装率达70%，门店试驾转化率增长近3倍。
交互创新：中控屏实时显示感知与决策路径，用户可直观查看系统“思考过程”。
未来展望：从技术领先到生态构建理想正加速向L3/L4级自动驾驶迈进：
安全冗余升级：OTA 6.5将推出后向AEB（覆盖100度视野）与误加速抑制功能。
生态协同：计划与城市交通管理系统深度融合，探索共享出行场景下的智能调度。
全球化布局：基于VLM的多语言理解能力，为海外市场本土化适配奠定基础。
总结理想汽车的智驾方案，本质是一场“数据+算力+算法”的三角革命。其核心壁垒不仅在于技术架构的领先性，更在于百万用户规模下的数据飞轮效应。
正如李想所言：“智能驾驶是一场马拉松，而理想已找到属于自己的节奏。”在特斯拉FSD与华为ADS的夹击下，理想用本土化深度与用户体验优先的策略，为中国智能驾驶赛道树立了新标杆。
