薛永是的一位忠诚勇敢的大将，他的形象是作者施耐庵通过描写和刻画打造出来的。薛永是太原府人，与宋江是同乡。他家世显赫，祖上曾经担任过大官，但是父亲薛直在宋朝末年被宦官迫害致死，所以薛永一家深受其害。薛永是个豪爽的男子汉，有着聪明智慧和正义感，他曾经在科考中夺魁，获得过进士头衔，可是因为父亲被害，他选择了放弃官职，留在家中为父报仇雪恨。后来，他听说宋江不甘受宦官的欺压，正在起兵讨伐，于是二人结下金兰之交，一同并肩作战，将宋江等入山的好汉纳入麾下，成为好汉们的统帅之一。

薛永是一位出身名门的士人，他的教诲和言行都与大多数好汉不一样，他有着自己独特的见解，深得众人拥戴。在军事上，薛永有着一定的指挥才能，他能调兵遣将、善于发掘士兵的潜力。在刀枪上，他更是一位勇猛的将领，有着高超的武艺，从不怕困难，敢于与敌人拼命，这使他获得了好汉们的尊重，终成为宋江的得力干将。

薛永是一位有信仰的人，他信奉佛教，是一位虔诚的佛教徒。他有着对生命的珍视和认识，更有对人性的关注。他曾经赞美过行走于武林江湖的人灵魂，称他们“身若颠峰，而道不可窥”。在与英雄们相处的时候，他始终表现出一副仁慈、正义的形象，其思想也在不断地影响着英雄们，使他们变得更加高尚，更加无敌. 作为小说主角之一，薛永的形象塑造是非常成功的，他虽然不像另外几个主角一样具有故事复杂性，但是通过作者对他的仔细刻画，打造出来了一个英武勇敢的形象。他的重要性不仅仅在于他为主角之一，还在于他为整个故事提供了一些特殊的贡献，为主角们提供坚定不移的支持和帮助。

总之，薛永是一个深受作者喜爱的英雄，他不仅有才智，更有领袖风范和传奇英姿。在小说中，他担任着很多重要任务，为主角们提供关键帮助，其中不乏让人感动的时刻。他的形象也深刻地体现了中国人传统的思考和价值观，对于当代读者来说，仍然是具有启示性薛永加入梁山后很快就获得了众人的赏识和信任，他不仅珍视自己的兄弟情谊，而且时刻牢记自己的使命并坚定不移的为此而战斗。他出色的能力和威猛的形象让他成为了梁山的一位重要角色。

在梁山，薛永表现出了他的勇猛和忠诚。当其他好汉们畏惧张顺和高俅的时候，薛永却一直坚持要去与他们作战。他甚至还曾经与巨大的猛兽作战，因为他相信自己的力量可以挑战一切。薛永一次次的证明了自己的实力和勇气，也赢得了众人的尊敬和爱戴。

尽管薛永勇猛无比，但他也曾经犯过错误。他的不慎导致两位好汉丧命，这件事让他十分悔恨并深刻的反思了自己的行为。在随后的时间里，薛永更加努力的工作，希望用自己的实际行动来弥补这个错误，并成为一个真正优秀的好汉。这也体现了他的诚实和责任心。

薛永的勇猛和诚实精神让他成为了梁山好汉中的佼佼者。他甚至在面对曾经的恩人楚云时也不露任何破绽，坚持维护梁山立场的同时依然表现得高尚而庄重。薛永是一个非常有勇气、有血性的人物，他在文章中被称为“大刀会四员外”，可见他的武功和地位都非常高。他身高八尺、面如重枣，枪棒双绝，枪法更是惊人，不愁无敌手。这一点从他的绰号上就可以看出来。薛永的身体素质非常的出色，这为他在与人决斗的时候提供了有力的支持。

薛永为人坚毅果断，不屈不挠，勇气非常的可嘉。在与单廷圭交锋的时候，他便是用自己的身躯替代了周围人的生命。这种牺牲精神非常的可贵。在三十六人中，薛永也是讲义气、敢作敢为的，他是一个真正的中国好男儿。薛永不仅仅有着很强的武功，还有非常深厚的家族背景。他的家族是大刀会，是一个非常有势力的家族，因此他在江湖中也有着很高的地位。同时，他的这种势力也为他以后在“梁山泊”有很高的威望打下了一个非常重要的基础。

薛永扮演着非常重要的角色，他有着非常明显的正面形象，并且在“梁山泊”中也发挥了非常重要的作用。在“梁山泊”的时候，他为人正直、敢作敢为，一直以来都得到了其他人的信任和尊重。总的来说，薛永是一个非常勇敢、坚毅、有正义感的人物，在书中如一道晶莹的镶嵌，闪烁着自己的光芒。他在江湖中一直保持着不屈不挠的勇气和坚韧的精神，这种品格即使放到现代社会也是非常值得我们称赞的。如果要用一句话来形容薛永，那就是：真正的棱角分明的男子汉。