说起魏延，可能会想到三国演义中，诸葛亮对魏延的评价，脑后生反骨，迟早必反。三国演义后期，诸葛亮病逝五丈原，魏延妄图夺取兵权，意欲谋反，后被马岱斩杀，蜀汉避免了分崩离析。
但以上只是三国演义，而非正史，不可以相信。
投靠之谜三国演义中魏延是在曹操进攻荆州，刘备南下之际，魏延背叛刘琮欲投靠刘备，结果魏延被刘琮追击没有赶上刘备，辗转反侧投到长沙。荆州之战后，关羽进攻长沙，魏延斩杀太守韩玄，开城投降关羽。
但是在正史中，魏延第一次出场是在刘备进军益州时。
《三国志》记载:魏延字文长，义阳人也。以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。
这说的是建安十六年，刘备应刘璋邀请入川抵抗张鲁，此时魏延率领自己的兵马跟随刘备作战。
蜀汉昭烈帝刘备
魏延投靠刘备，很有可能是在荆州之战后。
《三国志》记载：“周瑜为南郡太守，分南岸地以给备。备别立营于油江口，改名为公安。刘表吏士见从北军，多叛来投备。
荆州之战后，原刘表手下众多谋臣武将投靠刘备，霍峻、殷观等人都是在这个时期投靠的刘备。
固守汉中建安二十四年，刘备击败曹操在沔水自称汉中王，出人意料的任命魏延为镇远将军、领汉中太守。
三国魏延
魏延镇守汉中后，根据汉中的具体情况，制定了御敌于汉中之外的策论，在各边防要塞设置重兵。
此策略很好的发挥了汉中地形，据点固守，使曹魏的部队无法在汉中展开进攻，兵力优势不能发挥，对汉中的进攻变成了添油战术。魏延也是用此战术阻挡了曹魏多次进攻，让曹魏无功而返。
魏延被杀后，王平代替吴懿镇守汉中，此时汉中仅有3万人马。曹爽见有机可乘，率领10万大军进攻汉中。蜀中将领皆大惊，建议王平退守汉、乐二城固守待援。
王平不以为然，说到如果放曹军进来，那么汉中就无险可守，汉中必失。随后王平采用魏延镇守汉中之策，击退曹爽十万大军。
姜维主管军事后，放弃了魏延的策略，固守重点城池，想要对曹军围而歼之，结果是邓艾偷渡阴平，后主不战而降。
由此可见，魏延的军事能力是毋庸置疑的，确保了汉中四十年不失守。
献策定关中建兴四年，诸葛亮趁曹丕病逝，曹魏内部动荡之际，进军汉中，以魏延为前军，开启了长达8年的北伐之路。
建兴八年，魏延率军进入羌中，魏国派遣后将军费瑶、雍州刺史郭淮迎战。魏延在阳谿击败郭淮等人，魏延被封为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。
诸葛亮北伐采取徐徐图进的策略，但对于国力最弱的蜀汉来说，这种策略是很难取得成功的，毕竟蜀汉兵少将寡，后勤补给又跟不上。
诸葛武候
鉴于此，魏延根据敌我形式，向诸葛亮献上夺取关中的奇谋。关于魏延的计谋，有这不同版本。
《三国志》记载:延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事。
《魏略》记载:夏侯楙为安西将军，镇长安。亮于南郑与群下计议，延曰：“闻夏侯楙少，主婿也，怯而无谋。今假延精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安。楙闻延奄至，必乘船逃走。长安中惟有御史、京兆太守耳，横门邸阁与散民之谷足周食也。比东方相合聚，尚二十许日，而公从斜谷来，必足以达。如此，则一举而咸阳以西可定矣。”
后世很多人认为魏略记得更清楚，所以采纳了魏略的说法。认为魏延想要率领数千人，通过子午谷进攻长安。
三国志是蜀汉旧臣的陈寿写的，而魏略是曹魏的鱼豢写的。陈寿以修史严谨著称，鱼豢杂糅并济能收录的都收录。所以陈寿的记录应该是最准确的。
况且夺取潼关这才是最有利的。关中之战，马超夺下了长安，就因为钟繇据守潼关，曹操才能重新夺回关中。只有拿下潼关，才能切断关中与洛阳联系，诸葛亮才可顺利拿下关中。
三国志未记载魏延究竟如何行军，说明了这是一条非常隐秘的道路，为确保计谋的成功，魏延一定也不会告诉他人。况且魏延经营汉中多年，必定是发现了更为隐秘的道路，才敢提出此奇谋，否则就是给曹魏送人头。
总结刘备的军事能力一般，但刘备识人之明异于常人，其对魏延委以重任，足以说明魏延能力出众。
魏延若没有被诬陷，身首异处，即便不能匡扶汉室，但以其军事能力，确保蜀汉不忘绰绰有余。
