他1910年12月21日生于福建省海澄县（今龙海市），读书的时候，因为参加学潮被反动当局追捕，于是跟着自己父亲前往缅甸谋生。

九一八事变后，面对日本人的侵略，他毅然回国参加救亡活动，没多久加入了中国工农红军参加革命。

1936年，苏静加入了中国共产党，参加了中央苏区第四、第五次反“围剿”作战和长征。

长征中，苏静所在的红一军团奉命为开路先锋。当时的军团长为林彪，政委是聂荣臻，苏静虽是军团的一个小小侦察参谋，却是先锋中的先锋。

红军长征属于战略转移，但也是被逼的。未来的路上仍然军情、民情、地形三不熟，危机四伏。一招不慎，就会有全盘皆输之虞。所以，情报工作是至关重要的。身为侦查参谋，工作是很关键的。

长征途中，苏静为中央红军绘制的路线图达数百张之多，现在仍有数张完好无损地保存在中国革命历史博物馆。

所以，聂荣臻元帅在回忆录中这样评价苏静：“红军过草地，苏静同志在前面开路是有功的。”

红军到了陕北之后，曾打算继续北上，一军团主要将领林彪、左权带领苏静到瓦窑堡以北地区进行实地勘察，不料陷入沙漠，迷失方向。幸好苏静在，一群人才转危为安。

此后，苏静获得了林彪的赏识，成为林彪手下的小诸葛。

在东北，苏静还是负责情报工作，身为林彪老部下的苏静在关键时刻总会给他惊喜。苏静和他手下的情报人员活跃在广袤的白山黑水之间，收集敌情。可以说苏静对于东北的解放，立下了大功。

到了解放战争后期，由于苏静的出色表现和林彪的赏识，苏静又担任了第四野战军的副参谋长。

和平解放北平前，他作为我军代表进入北平同傅作义的代表及傅本人进行和谈，为和平解放北平做出了特殊贡献。

虽说苏静是政工干部，很少直接带兵打仗，但他的功劳是毋庸置疑的。

1955年，苏静被授予中将军衔。