2024年7月5日,在智能驾驶夏季发布会上,理想汽车宣布了一个振奋人心的消息:将于7月内向全体理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA功能。同时,全自动AES和全方位低速AEB功能也将在同一时间推送给用户,进一步提升智能驾驶体验。此外,理想汽车还推出了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构,并正式开启了该新架构的早鸟计划。
无图NOA无疑是本次发布的亮点。该功能摆脱了高精地图和先验信息的依赖,具备了超远视距导航选路能力,即使在复杂的路口也能实现顺畅通行。其分米级的微操技术更是为用户带来了默契且安心的智驾体验。而即将推送的AES功能则能实现全自动触发,有效规避高危事故风险,为用户的行车安全提供了有力保障。
谈及自动驾驶技术层面,新架构的构成无疑是最为核心的部分。它由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型三大部分构成,共同支撑着自动驾驶系统的运行。其中,VLM视觉语言模型具备强大的逻辑思考能力,能够轻松应对高难度的未知场景,为自动驾驶决策提供有力支持。而世界模型则构建了既符合真实规律又具备泛化能力的测试场景,为自动驾驶技术的研发提供了有力的虚拟环境。
7月内即将推送的无图NOA带来了四项重大升级。首先,无图NOA已完全摆脱对先验信息的依赖,用户在全国范围内有导航覆盖的城市范围内均可使用,实现了真正的“全国都能开”。其次,基于高效的时空联合规划能力,车辆对道路障碍物的避让更加流畅自然,提升了行车的安全性和舒适性。同时,无图NOA在复杂城市路口的选路能力也得到了显著提升,让用户的出行更加便捷高效。此外,无图NOA还重点考虑了用户心理安全边界,用分米级的微操能力为用户带来更加默契、安心的行车体验。
在主动安全领域,理想汽车一直保持着高度的关注和投入。目前,公司已建立了完备的安全风险场景库,并持续提升风险场景覆盖度。即将推送的全自动AES和全方位低速AEB功能将进一步提升车辆的安全性。全自动AES功能能在紧急情况下及时触发,自动紧急转向以避让前方目标;而全方位低速AEB则针对泊车和低速行车场景提供了360度的主动安全防护,让用户的每一次出行都更加安心无忧。
理想汽车的自动驾驶全新技术架构受到了诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼的快慢系统理论的深刻启发。该架构模拟人类的思考和决策过程,将自动驾驶系统的决策过程分为快系统和慢系统两大部分。其中,快系统(系统1)善于处理简单任务且反应迅速;而慢系统(系统2)则具备逻辑推理、复杂分析和计算能力,为决策奠定坚实基础。双系统相互配合,共同为用户的出行提供安全、便捷的自动驾驶体验。