前瞻性科技并非遥不可及，智能驾驶也能堪比老司机。智驾技术迭代升级一直以安全和便捷为主，它能规避人工驾驶时的疏忽与错误。很多驾驶员对智能驾驶辅助心存疑虑，主要是可靠性和便利性的问题。在高速及城市快速路行驶时，是否可以安全规避各类风险？市区道路中，针对红绿灯识别、合并车道、错位路口等路况时，车辆能否做到零接管？自动泊车技术发展到了何种程度？面对众多有难度的停车场景，智能驾驶能否拼过人工驾驶……
带着这些问题，我们找来了5款20万元级的新能源车，这些车都搭载了各自品牌引以为傲的高阶智驾。本期我们分为了封闭场地和城市实际道路LCC（NOA）、高速道路领航辅助、自动泊车，三大日常用车场景来进行PK。
参与PK的五款车辆分别是号称第一梯队的小鹏G6和问界M5；有着极佳交互体验的蔚来ET5；表现均衡的六边形战士极氪007；采用“纯视觉”智驾方案的特斯拉Model 3，堪称豪华阵容。
此次PK共三大类场景，18个项目对比，评判标准和各车表现详见下表：
高速道路领航辅助的用车场景大多是节假日出游、回老家探亲等，虽然没有城市通勤那么频繁，除此之外像城市快速路、市郊联络线等，也是常见的用车环境。我们体验的就是避让及超越大客车、大货车、夜间路遇高速道路施工规避风险的能力、上下匝道的成功率、变道次数及成功率等多个维度。对比五台车智驾系统的接管次数、是否发生过降级或完全退出。
在高速公路比拼环节中，我们依据车辆有无人工接管（次数）、进出匝道的成功率、变道次数、变道成功率、避让大车及连排大车的动作进行了排名。有像特斯拉Model 3这样关闭部分系统导致成绩不尽如人意的，也有蔚莱ET5这样人工接管一次后直接从NOP降级到LCC的。5辆车中的4台对大车的反应及避让并不敏感，问界M5可规避连续大车，唯独只有极氪007跨越两条车道来躲避大车。
首先出场的是特斯拉Model 3，在高速智驾整体表现环节，出现5次接管，它的Autopilot系统都直接退出，同样进出匝道也无一成功。在变道方面，仅有5次成功，有效变道成功率仅为71%，在遇到货车时，无警示无避让。在途经施工路段时，反应迟缓，只能人工介入，非常考验驾驶员反应能力。
蔚来ET5的超感智驾系统，出现一次接管并降级至LCC，进出匝道成功率75%，变道次数19次，变道成功率86%。在遇到大车的情况下，无警示但车辆会向左轻微偏移。在途经施工路段，遇到连续桩桶时，车辆直接重刹，驾驶员甚至还来不及反应，称得上险象环生。
小鹏G6在高速智驾整体表现还算不错，共通过4次匝道，均为成功，并且在有车的情况下会进行打灯变道操作。共有15次变换车道，有效变道成功率100%。在遇到大货车时，无避让和加速行为，此处表现一般。在途经施工路段，遇到连续桩桶时，降级至ACC，提示手动接管。
极氪007的智驾系统表现较好，通过4次匝道，均为成功。共有15次变换车道，有效变道成功率100%。在遇到大货车时，有警示，车辆会向左避让，非常人性化。遇到连续拥堵车流时，会有减速行为，考虑较为周全。在途经施工路段，遇到连续桩桶时，可以识别桩桶并发出文字和声音提示，车辆顺着桩桶侵入本车道的路线避让，在条件允许的情况下，自动打灯变道至更远车道，展现了极高的智能化水平。
问界M5的智驾系统表现也同样出色！通过4次匝道，均为成功。共有26次变换车道，有效变道成功率88%，变道次数比其他4台车都高，表现较为激进。在遇到大货车时，有警示，车辆会向左避让。在途经施工路段，遇到连续桩桶时，可以识别桩桶并发出文字和声音提示，车辆会顺着桩桶侵入本车道的路线避让，属于表现优秀的选手。
这一部分我们考察的是车辆避让障碍物的安全性，以及面对各类复杂路口的适应性，对于连续的大曲率弯道车辆通过性能也进行了相应体验。
城区的用车环境非常复杂，所以我们对车道LCC分了三项进行体验，包括右侧静止车辆避让、行人避让和左侧压线车道避让。施工道路、大车加塞儿、连续大曲率转弯，都属于日常驾驶中比较危险且需要集中注意力的路段。像错位路口、50米无标线路口、N合一车道、一分二车道和灯控路口左转，也都是我们在北上广及省会大城市中很容易遇到的场景。蔚莱ET5和特斯拉Model 3由于自身系统的原因，表现依旧不佳。小鹏虽然能在多变车道中勉强及格，但对于动态障碍物似乎有心理阴影。极氪007和问界M5打了个平手，两车只是在施工路段的连排锥桶和灯控路口左转环节中，存在差异。
相对高速场景和自动泊车来说，城区道路我们体验的项目是最多的。从避让行人及车辆、通过多变车道和错位路口、再到躲避施工路段的连排锥桶，五款车型的表现差距非常明显。
就拿特斯拉Model 3来说，曾经被吹爆了的FSD，在实际体验中让我们大跌眼镜，好几项成绩都是0分。尤其是在通过模拟施工场景时，开启LCC后车速虽然被限制在了40km/h，但对连续的锥桶障碍居然没有采取任何应对措施。在遭遇大货车加塞变道时，虽然系统能够识别大车，也并未采取任何避险动作。
不过特斯拉Model 3也并非一无是处，像错位路口和50米无标线路口的识别，它的LCC功能就能顺利的通过。
通过路口的动作，听上去很简单，但却给蔚来ET5带来了很大的麻烦。蔚来ET5在通过错位路口时，系统居然无法识别车道线，直接退出了LCC。通过左转灯控路口时，虽然能够识别地面的左转标线和左转红灯，但却没有任何制动的动作，以至于我们都以为蔚来ET5的智驾系统出现了Bug。
不过在行经模拟施工路段时，蔚来ET5可以检测到桩桶，并进行自动变道。只是变道过程中并没有打转向灯，车速也没有明显的降速，略有遗憾。而面对大曲率连续弯道路段，当车辆行经最大曲率的发卡弯时，蔚来ET5直接越过中心实线过弯，同时一直提示驾驶员手动接管。但最终还是能够顺利通过，对驾驶员的信心是个考验。
小鹏G6按理说应该是智驾第一梯队的成员，但它的成绩也只能算是泛善可陈，毕竟和前两名还有10分的差距。整个城区道路智驾体验，居然有两项是0分。最不应该的就是行人避让环节，假人横穿路口时，系统没有任何提示，只是速度从30km/h降到28km/h，降速效果并不明显，安全预警处理措施表现一般。面对对向车道来车违规压中心线行驶，小鹏G6也是没有任何警示和躲避动作，非常危险。
不过小鹏G6相比其他竞品的优势项也很突出，在城区领航辅助的状态下通过错位路口、50米无标线路口、N合一车道，以及在灯控路口左转环节，只有小鹏G6可以做到自主刹停，表现最好，这一点值得点赞。
搭载华为ADS2.0高阶智驾的问界M5是PK开始前我们最看好的一个，整个城市智驾体验中，表现非常亮眼，只有灯控路口左转这一项未得分。原因在于问界M5虽然能够识别出红绿灯信号，但却没有明显的减速或刹车动作，需进行人为干预。
除此之外，问界M5的表现堪称完美，尤其是在模拟施工场景中，问界M5不仅能自动换道，距离施工提示标识很远就识别到并打灯提示开始变道，过程相当丝滑。很多时候问界M5的处理方式更像老司机，在行人避让环节中，模拟界面显示系统感知到行人靠近时，并不会减速，而是丝滑地绕过行人侵入车道的部分。在对向车辆入侵车道环节中也是如此，问界M5并不会减速，而是从容避让后直接通过，虽然过程流畅，但多少有点冒险。
最让我们意想不到的是极氪007，在我们的理解中它虽然不是智驾的第一梯队，但ZEEKR AD的表现让它在这一环节的体验中获得了29分，和问界M5分数一样。同样的是极氪007在通过左转灯控路口时，虽可以识别车道标线和信号灯，车辆确实也有制动动作，但并不能在红灯时自动刹停，略显遗憾。
极氪007在大曲率转弯环节让人印象深刻，整个转弯的过程丝滑流畅，系统提示较少，基本全程自己操作，入弯前也会适当自行减速，驾驶员只需放松地值守即可。再有就是行人避让过程中，极氪007仪表在车辆接近假人时会由蓝色变成红色，并发出警示音。车速会从开启LCC时的30km/h降到14km/h，并且在本车道内绕行避让。确保本车、旁车和行人的安全，甚至相比问界M5考虑的更加周到，拿到满分实至名归。
自动泊车不光是新势力，很多燃油车型上都有配备。毕竟对于新手司机来说，最让他们头疼的莫过于停车了。尤其是遭遇两个柱子之间的狭窄车位、45度倾斜车位、断头路停车入库，甚至是容易蹭上轮圈的机械车位，对于新手来说简直就是噩梦。为此我们针对这五款车进行了高难度的自动泊车对比，根据能否识别以及能否成功泊入进行了体验。
想必5台车自己也没想到会面对如此奇葩的停车环境，无标线场地和超窄停车还算是常规选项，像容易蹭上轮圈的机械车位、逼着你鸵鸟式停车的断头路车位、还有驻车必须拉紧手刹的坡度车位。特斯拉Model3是因为系统原因直接退出，蔚莱ET5能完成超窄停车很让人惊喜。小鹏G6虽然和蔚莱ET5一样都只完成了3项，但只能做到超窄车位较大限宽。与之相反，超窄车位速队最快的选手是问界M5，但它同样在机械车位上栽了跟头，坡度车位完成后直接压线侵占旁位，成绩无效。反观极氪007居然是完成度最高的，虽然超窄车位停车速度不及问界M5，但坡度车位能够停正，机械车位能够在不蹭伤轮圈的情况下停进去，表现堪称完美。
首先，洋选手特斯拉Model 3由于官方暂时关闭了自动泊车功能，因此不参与评价，交白卷遗憾离场。
剩下的四位中国选手得分最低的是小鹏G6，首先它无法识别机械车位、45度车位和坡度车位，这三项获得0分。其次断头路车位虽然能够识别，但无法泊入。最后在超窄车位环节车辆虽然能够停进去，但只在车宽左右各+30cm的情况下通过仅得1分，在车宽左右各+25cm、+20cm条件下均未能成功泊入，表现欠佳。
蔚来ET5虽然能够识别坡度车位，但经过几次体验后，它的停车姿态始终都会侵占其他车位空间。虽然蔚来ET5的平面空间感知能力很强，能够探测到机械车位为可泊入空间，但当车轮直接压上机械车位旁边的凸起金属，自动泊车系统就直接退出工作了。
前两名的角逐依旧激烈，问界M5在超窄车位环节中仅用时38秒夺得第一。但在泊入机械车位时，和蔚来ET5发生了一样的问题，车轮与金属凸起发生冲突导致系统退出，成绩无效。坡度车位也会侵占旁边车位，因此没有成绩。
极氪007再次以1分的优势，超过问界M5获得自动泊车的第一名。除了五种车位体验发挥稳定外，它的系统还能用指尖泊车选择最佳车位。并且泊车过程中对坡度等因素也能合理计算，整个泊车过程中的动作并不生硬，几乎是行云流水，让驾驶员不会有提心吊胆的感觉。
智能驾驶辅助系统已逐渐成为消费者购车的考虑因素，五台车经过了三大项的综合对比体验，没想到垫底的竟然是特斯拉Model 3。纵使有官方暂时关闭了自动泊车功能等相关因素，但通过高速和城区智驾方面的比拼，证明了国产品牌的智驾系统已经完全超越了曾经所谓的“标杆”车型。
搭载华为智驾的问界M5在城区场景中表现出色，特别是针对多车道变化的路口、静态及动态的避障，都能完美通过，坐稳了它智能化第一梯队的头衔。小鹏G6和蔚来ET5的智驾系统存在一定问题，蔚来ET5的硬伤在于动态的行人及车辆避让，小鹏G6在对向来车警示和特殊车位的识别方面有待加强。
极氪007是五台车中最让人惊喜的，特别是在高速安全避障，考虑的很周全。能够确保本车、旁边车道的车辆和行人的安全。对特殊车位识别的准确性、智能泊车的成功率在五台车中也是名列前茅的。我们相信，在未来随着技术的进一步突破，智能驾驶辅助系统一定能够发展得更加强大和可靠，同时我们希望通过本次对比，使大家对车辆的智驾系统方面有一定的了解。为消费者选车买车时提供参考。
