四川南充人。

在革命生涯中，历任支队党代表、纵队政治部主任、师政治委员、军政治委员、军团政治保卫局局长等职，参加乐安宜黄、建黎泰、金资等战役，参加长征，参与指挥强渡大渡河战斗，参加强渡乌江战斗，率部六渡赤水，参加回师遵义歼灭国民党军吴奇伟师的战斗，参加直罗镇战役，参与指挥百团大战和领导华北敌后抗日游击战争，组织绥东战役，参与指挥大同集宁、张家口、易满、保南、正太、青沧、保北、大清河北等战役，参与清风店战役、石家庄战役、平津战役、太原战役等 。中华人民共和国成立后，罗瑞卿先后担任公安部部长、国务院副总理、中央军委秘书长、解放军总参谋长、中央书记处书记、国防委员会副主席、国防工业办公室主任等职。

1955年被授予大将军衔。

1978年8月3日病逝，终年72岁。

家庭成员：

1、第一任夫人：拱平

1919年生于江苏南京，1939年，20岁的拱平与33岁的罗瑞卿喜结连理。婚后，拱平生了一子，名为罗箭。拱平在婚后不久前往重庆治病，并与组织失去联系。在抗战期间，拱平一直在四川生活，独自照顾孩子。直到1945年抗战胜利，拱平才找到了罗瑞卿，但此时罗瑞卿已经与郝治平结婚，最终拱平选择离婚。

新中国成立后。先是在南京市政府新闻处工作。后来又当了教师。

2010年，离开人世，享年93岁。

2、第二任妻子：郝治平

河北临漳人。1922年出生于河南安阳。1941年4月3日，与罗瑞卿在辽县桐峪镇结婚。

1938年参加八路军，同年加入中国共产党。曾任公安部政治部办公室主任，总参政治部顾问 。1955年被授予上校军衔。

2024年1月4日在北京逝世，享年102岁。

3、长子：罗箭少将

1958年考入中国科技大学，1961年转入哈尔滨军事工程学院学习，1996年从中国人民解放军后勤部装备部副政委岗位上退休。

4、次子：罗宇

出生于1944年，原名叫罗猛猛，母亲郝治平。也曾在部队中服役，在1988年被授予大校军衔，

2020年去世，

5、三子：罗寰

为人甚为低调，一直过着普通人的生活

6、四子：罗原

原名叫罗了了，一家投资管理公司的董事长。

7、大女儿：罗峪田

曾担任总参谋部某研究所所长，被授予大校军衔。

8、二女儿：罗峪书

是一位核物理专家

9、三女儿：罗峪治

生活很低调

10、四女：罗峪平

毕业于上海第二军医大学，曾在总参谋部管理局卫生处工作，被授予大校军衔