一，中国方案：“车路云一体化”
据中国智能网联汽车产业创新联盟发布的《车路云一体化系统白皮书》，车路云一体化系统（简称“VRCIS”）是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适。车路云一体化智能网联汽车包括车辆及其他交通参与者、智能化路侧基础设施、云控平台、通信网络以及安全体系等相关支撑平台主体。以统一的架构和标准体系为支撑，将车路云各个组成部分以安全、高效和可靠的方式有机联系在一起，支持车路云一体化相关功能的实现。通俗来说，“车路云一体化”就是将智能车上搭载的感知单元（传感器）、计算单元（芯片等）、通讯单元在路上也装一遍，这一整套的硬件方案可以被称作数字道路基站，通过密集地铺设数字道路基站，采集到的数据可以形成一条1:1数字孪生的虚拟道路。
美国的主要采取“单车智能”方案。但是单车智能具有一定局限性。传统 ADAS无法穷尽每一种路况下发生的每一种可能，势必需要让 AI学习人的驾驶习惯，提高场景的丰富度。但即便是人工智能算法替代规则模型，单车的智能化仍存在遮挡物和感知盲区的问题，存在安全隐患，且对车载传感器和计算平台要求高，成本高企。车路云一体化能够实现车辆联网和实时的信息交互，在一定程度上能够解决单车智能的局限性。通过 V2V(汽车对汽车通信)、V2I(汽车对基础设施)，V2N(汽车对互联网通信)和 V2P(汽车对行人通信)来获取超视距或者非视距范围内的交通参与者状态和意图，车路云一体化能够解决单车智能化存在遮挡物和感知盲区等问题。
其实，美国也曾想打造类似“车路云一体化”的方案，但因为相关技术不成熟、以及基础建设在欧美国家推进的难度大等问题而被搁置。车路协同再加上单车智能，可以在三个方面赋能自动驾驶汽车，分别是信息全面性、处理及时性、全局博弈。除了达到单车自动驾驶最优外，“车路云一体化”还能助力整个城市的交通效率全局最优。
二，万亿空间
据中国汽车工程学会发布的《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》报告，车路云一体化智能网联汽车产业产值增量主要来自四个部分：智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台和基础支撑。在中性预期情景下，车路云一体化智能网联汽车产业预计到2025年、2030年产值增量为7295亿元、25825亿元，年均复合增长率为28.8%，行业潜力巨大。
仅从智能化路侧基础设施来看，目前各地方政府招标项目显示的成本约为每公里100万~200万元。假设，随着规模化到来，成本有望大幅下降，假设每公里降至50万元，那么铺满全国540万公里公路的基础设施投资就高达2.7万亿元。这样的基础建设投资力度堪比高铁项目。《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》报告也显示，智能化路侧基础设施及云控平台方面，到2030年累计约形成4500亿元左右智能化基础设施及云控平台建设投入，2025~2030年间年均复合增长率（CAGR）超75%。
三，进展加速
从今年开始，“车路云一体化”发展明显提速。今年1月17日五部门联合发布《关于开展智能网联汽车‘车路云一体化’应用试点工作的通知》；5 月 31 日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目发布招标公告，项目总投资额为 99.39 亿元，打响了车路云一体化即将开启规模化试点建设的第一枪。6月，武汉的“车路云一体化”重大示范项目获市发展改革委批准，备案金额达170亿元。除此之外，福州、鄂尔多斯、深圳、沈阳等地相关项目或获得审批，或已开启招标。7 月 3 日，工信部联合公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部发布通知，公布了 20 个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单。7月29日晚间北京市高级别自动驾驶示范区3.0扩区建设项目路侧智能感知设备以及数字基础设施工程的公布中标候选单位，包括百度集团旗下百度网讯与四维图新（002405.SZ）全资子公司北京世纪高通科技有限公司投标联合体、万集科技（300552.SZ）、中科创达（300496.SZ）旗下全资子公司北京创思远达科技有限公司等。预计进入8月份之后，各示范城市的招标将会相继开启。
四，产业链
产业链中游设备和终端参与者众多。根据赛文交通网信息，目前，车路协同涉及车、路、云、网、图五大方面建设及后期的运营服务。根据盖世汽车研究院信息，中信科智联、华为、星云互联、万集科技、东软、中兴通讯等 60 余家企业陆续发布车载和路侧设备；一汽、上汽、广汽、北汽、长城、蔚来、通用、福特、奥迪等 10 余家车企已实现了基于 LTE-V2X 的 V2V、V2I 等提醒预警应用的前装量产。“聪明的车”主要依靠车载终端 OBU。OBU 是一种基于 C-V2X，用于车-车、车-路协同通信的车载设备。主要作用是拓宽驾驶员视野、增加驾驶员对行车环境和车辆运行状态的感知。“智慧的路”主要依靠路侧设备（RSU）。路侧设备可以对接几十余种信号机控制系统，对接车辆 OBU、毫米波雷达等多种检测器、道路交通信号等信息，并可提供差分信号，辅助车辆进行高精度定位导航，代表性的制造商包括中信科智联、高新兴、万集集团、中兴等。目前，RSU 主要在交通十字路口、示范区等区域先行部署。作为全国车联网的“通信网络”的重要基础设施载体，RSU 在未来有望加速普及。“协同的云”需要依靠路侧边缘计算设备（MEC）。边缘计算可以将云端的计算负荷整合到边缘层，在边缘计算节点完成绝大部分的计算，并通过 LTE-V/5G 路侧设备（RSU）等传输手段，实时将结果发送给装置车载终端（OBU）的车辆，满足车路协同的需要。预计到 2025 年，边缘云市场规模将达到 550 亿元。根据中国汽车工程学会网站，智能网联汽车创新联盟《车路云一体化系统白皮书》：云控基础平台将基于由边缘云所采集的实时交通动态数据与感知、决策与控制标准件融合所产生的服务能力，为网联汽车提供满足其增强行驶安全与提升能效等赋能服务，如超视距危险预警、盲区碰撞预警、多车协同避障、路口多车协同、行驶车道建议、绿波通行、匝道汇入汇出引导等。高精度地图是重要支撑。地图一直是支撑整个车路协同系统的重要组成部分，特别是高精度地图能够满足地图匹配、辅助环境感知、路径规划等多种需求。不同于传统的高精度地图，车路协同应用中采用的是局部动态地图，截止 2024 年 6 月，我国仅有 19家企业获得甲级导航电子地图资质并通过相关审查，其中百度、四维图新、易图通和高德等企业的市场份额最高，形成了“四足鼎立”的市场格局。重点关注路侧。路侧子系统由边缘计算设施、路侧感知设施、路侧通信设施、交通设施、其他附属设施等组成：1）路侧通信设施：包括基于EUHT的路侧通信设备、基于C-V2X的路侧通信单元等。2）路侧感知设施：用于对道路交通运行状况、交通参与者、交通事件等进行检测识别，包括摄像机、毫米波雷达、激光雷达及其他路侧感知设施。3）边缘计算设施：主要用于对路侧感知设施的原始感知数据或结构化数据进行存储、融合分析处理，得到较高精度的感知结果信息，支持路侧设备接入，对数据进行汇聚和处理分析。4）其他附属设施：包括辅助定位设施、其他相关设施。5）交通设施：包括信号控制机、信号灯、标志标线等。
五，当前问题
当前有两个问题。第一个是“车路云一体化”并未明确具体的商业模式。业内有观点认为，“车路云一体化”可能走向的商业模式是向车企提供数据服务，进而让诸如“蔚小理”、小米、比亚迪等B端的企业来为数据买单。这些车企可能最终又会将处理后的数据和服务卖给C端消费者，类似特斯拉FSD的订阅服务一样。第二个是资金问题。之前市场传言超长期国债的专项资金将会用于车路云建设，市场目前担心是否能够及时下达。但我认为，这些都是发展中的问题。一系列招标已经发布，接下来各试点城市的中标名单应该会相继发布。这就意味着，这个板块将会从“导入期”进入到“成长期”，并且将会于2025年真正地兑现为实打实的业绩。2019年一个ETC诞生了无数牛股，如今更大规模的车路云项目大概率也会有很多牛股走出来。值得期待。
