智能驾驶技术目前主要有两个技术路线，激光雷达路线和视觉路线，两个技术路线谁好谁坏的争论越来越激烈。 事实上，任何产品的好坏，都不会只考虑技术含量，还要考虑经济性、安全性、实用性。 目前两种不同智能驾驶的技术路线的经济性、安全性、实用性当然也不同。 中国车企有不少是非常注重环境感知系统的精准度和全场景应用效果的，所以他们选择了激光雷达＋摄像头＋毫米波雷达的技术路线。 特斯拉采用的是摄像头＋毫米波雷达的所谓视觉路线，据说特斯拉的终极目标取消超声波雷达的是纯视觉。 走激光雷达技术路线的难点是多种数据的融合问题。 走视觉路线的难点是需要超级算力和海量场景数据的模型积累。 激光雷达路线和视觉路线相比，成本更高，但环境感知能力更精准，特别是各种恶劣天气条件下，优势更明显。甚至路上有个坑，里面充满了水，激光雷达也能够测出坑深。视觉系统则无法在恶劣天气正常工作。 随着激光雷达价格降低，经济性已经不再是不可逾越的障碍。 激光雷达方案的硬件系统价格昂贵，十年前车规级激光雷达价格需要十几万元人民币。现在国内仅仅几千元人民币，国外几千美元。 未来30万以上车型会更多考虑激光雷达路线的智能驾驶系统，30万以下车型会更多考虑视觉路线的智能驾驶系统。5-10年后，十几万的汽车也会标配视觉智能驾驶系统。