1979年底，在入狱12年之后，王光美终于重获自由。第二年，刘少奇被平反，中共中央在人民大会堂举行了追悼会，邓小平致悼词。

1994年，中国人口基金会决定发起“幸福工程”项目，为贫困母亲提供帮助和支持。为此，时任国家计生委主任的彭珮云同志给王光美写去了一封信，邀请她出任“幸福工程”的组委会主任。

当时，王光美已经73岁高龄，且经历了12年的铁窗生活，身体很不好。在此之前，她已经谢绝了社会上许多邀请她担任名誉职位的请求。然而，当她看完了彭佩云的来信和附送的各项资料后，她深深地被感动了，并决定投身于这项很有意义的事业中。但同时，她也提出了一个要求“不搞名誉，不任虚职，实实在在做工作。”

此后，王光美“身先士卒”，多次捐款捐物，她不仅将自己的工资捐了出去，甚至还将母亲留给自己的珍藏品拍卖，将拍卖所得全部捐给了“幸福工程”。

“幸福工程”为全国贫困母亲提供了免费医疗救治、健康检查，越来越多的人通过王光美关注到了贫困母亲这一群体，并向她们提供了援助。

晚年的王光美，与“幸福工程”紧密联系在了一起。2006年10月17日，王光美逝世4天后，女儿刘亭亭代她接受了“第二届中国消除贫困奖”的“成就奖”。

刘亭回忆了母亲病重时，自己主动提出帮她将“幸福工程”这件事继续做下去，王光美听后竟然在病床上使劲给她作揖，身旁的人看得眼眶发红。

王光美和刘少奇共养育着9个孩子，其中五个并非王光美的亲生子女，但她的用心、用情却让孩子们终生难忘。

刘少奇十分重视锻炼孩子们的毅力和体质。有一次，刘源因为写字得了2分被父亲“约谈”，结果，刘源写了一张“有错就改”的纸条放在了父亲的桌子上，然后溜走了。

刘少奇看到后，说道：“看看，一找他谈话，连人都看不到了。”

虽然刘源溜走避免了被父亲“约谈”，但后来，刘源成为了几个孩子里写字最好看的一个。从这件小事中足以看出刘少奇在孩子们心中有多严厉。

上学期间，刘家的孩子们在学校填写父母档案时，刘少奇和王光美从不让他们写自己的名字，而是填个化名。这是为了避免孩子们因父母的特殊身份在学校受到特殊优待。

王光美和刘少奇一直以身作则教育孩子们，孩子们从小就知道要与人民同甘共苦，长大后，在为人民做事时，就会想着不要让人民受苦。

然而，一生想着国家和人民，从未因私利向组织提出过任何请求的王光美，却在晚年的时候，为了儿子刘源破天荒地向组织提出了一个要求。

原来，1982年大学毕业后的刘源原本能够留在北京，并得到一个很好的工作。然而，他却主动提出回到自己曾被下放的农村去，在那里参加建设，接受锻炼，为改变村民的生活状况和农村的落后面貌贡献自己的力量。

刘源在向母亲说了自己的想法后，得到了王光美的大力支持，她甚至向组织提出希望能够批准刘源回到农村的请求。

最终，刘源如愿回到了广阔的农村，来到了河南，这里是他曾被下放的地方，同时也是父亲曾经战斗和蒙难的地方。

来到农村的刘源并非是为了给自己“镀金”，他是真正要为人民干实事的，他也因此得到了老百姓的支持和爱戴。

刘源就这样从一个普通的公社干部，一步步成长为县长、市长、副省长等，成为了我党优秀的干部。

刘源在河南任职期间，为了发展河南的工业交通，刘源投入了大量精力，经常夜以继日地工作，跑项目、跑资金，努力工作。

1992年，刘源被安排了新的工作，离开河南前，尽管他已经十分低调，对自己的行程保密，但河南的人民还是听说了消息，自发来到火车站为他送行。这让他十分感动，更让他切身体会到了父母从小教育自己的“与人民同甘共苦，为人民做实事”。