古罗马人使用亚麻和动物肠子制成的变体来防止感染的传播。
约1800年羊肠制成的避孕套
尽管在健康和医学方面取得了种种进步，但避孕套的基本概念几千年来基本保持不变。当然，随着时间的推移，技术、材料和对人体生理学的理解都在不断进步，但男性在性交时戴外护套以防止性传播感染和/或怀孕的想法并没有改变。
以下是关于避孕套的悠久历史，从古代到现代的预防方法。
古代的避孕套
确切地说，避孕套是什么时候发明的并不完全清楚，因为正如医学历史学家弗恩·伯勒在1981年指出的那样，“它的历史迷失在古代的神话中。”虽然一些学者认为古埃及人是最早使用避孕套的人之一。
古罗马人使用亚麻套避孕套，以及由绵羊或山羊的肠道或膀胱制成的避孕套，以防止梅毒等传染病的传播。早期的中国文明发展出了用丝绸纸制成的避孕套，并用油润滑，还有用薄皮革制成的避孕套。
避孕套的早期描述
随着文艺复兴时期科学和医学知识的进步，避孕套也得到了发展。根据迪特里克医疗历史中心的避孕展览，由于梅毒的流行，避孕套在15世纪的欧洲被广泛使用。
在那之后不久，1564年，意大利解剖学家加布里埃罗·法洛皮奥写下了被认为是对避孕套最早的描述:一种用丝带系住的亚麻套，可以预防梅毒。德鲁克说，尽管如此，用动物材料制成的避孕套——尤其是羊肠或鱼皮——仍然很受欢迎。
它们不是一次性使用的，而是可洗涤和可重复使用的。这些避孕套通常与药膏和药物溶液一起使用。
1706年，“避孕套”一词首次出现在贝尔黑文勋爵的一首诗中。这个词也出现在弗朗西斯·格罗斯1785年出版的《古典方言词典》中，书中对“避孕套”的定义是“干羊的内脏，男人在性交时戴着，用来防止性传染。”
17世纪，日本发明了另一种避孕套，由龟壳或角制成，被称为kabto -gata，另外一种是皮革制成的kawa-gata。
19世纪和20世纪初的避孕套
在19世纪早期，避孕套被称为“baudruches”、“保险柜”、“盔甲”和“机器”等代号，可以在酒馆、理发店、妓院和小贩那里买到。然而，根据迪特里克医疗历史中心的避孕展览，在1840年之前，避孕套还没有被广泛使用，因为在一个星期的工资约为14美元的时候，避孕套的价格是1美元。
当时，发明家试图用杜胶(一种从树木中提取的乳胶)和印度橡胶制成防水织物的避孕套，但没有成功。这些早期的橡胶避孕套很厚，容易破裂或破碎。虽然这些避孕套在温暖的时候柔软而有弹性，但在寒冷的时候它们变得静止而易碎。
1844年，一切都改变了，查尔斯·古德伊尔获得了硫化橡胶的专利。1855年，第一个硫化橡胶避孕套开始广泛使用，大大降低了避孕套的价格，中产阶级和工人阶级也能买得起。
硫化橡胶使避孕套更有弹性，更薄，而且不像未硫化橡胶那样降低感觉。硫化橡胶几乎完全取代了其他方法，尽管在20世纪，偶尔会有企业家制造商本着环保主义的精神向消费者推销羊肠或鱼皮可重复使用的避孕套。
但没过多久，另一个障碍很快让美国人更难买到避孕套。由于1873年的《科姆斯托克法案》禁止通过邮件发送任何与性有关的物品，也禁止广告和销售这些物品，避孕套只能作为预防疾病的产品进行营销和销售，而不是作为预防怀孕的产品。
直到20世纪10年代到20年代，避孕套才被经常用于计划生育或限制生育。男性可以在当地药店或药店购买避孕套，也可以通过邮购获得。女性很少(如果有的话)购买避孕套。
分布在一战和二战期间
虽然法国和德国军队在第一次世界大战开始时向他们的军队发放了避孕套，但英国和美国的武装部队最初并没有向士兵提供避孕套，因为各自国家的道德十字军担心这会导致婚外性行为。然而，英国军队从1917年开始发放避孕套，当时有5%的士兵因性传播疾病而无法上战场。一年后，出于同样的原因，美国军队也效仿了这一做法。
第一次世界大战后不久，一种新型避孕套问世了。乳胶橡胶是在1920年开发出来的，它使避孕套比单一的硫化橡胶更薄，更耐用。它们的制造成本更低。乳胶避孕套的保质期也有5年，这是橡胶避孕套的一个重大改进，橡胶避孕套只能保存3个月。
第二次世界大战期间，通过军事训练电影、海报和小册子，第一次大规模系统地宣传避孕套预防疾病。所有美国军队都发放了避孕套，也可以在军队邮局购买。
战后美国的避孕套
虽然在战争期间分发给士兵的避孕套主要是为了防止他们感染和传播性传播疾病，但当部队返回家园时，这种情况很快发生了变化。
直到20世纪中期，避孕套成为计划生育的主要方法，预防性病的传播一直是避孕套的公共卫生使命。此外，从20世纪50年代左右开始，避孕套的种类越来越多，包括那些在润滑、质地、颜色、大小和厚度方面变化更大的避孕套。
根据迪特里克医疗历史中心的避孕展览，1955年至1965年间，42%的育龄美国人依靠避孕套来避孕。然而，避孕套的现代全盛时期是短暂的:到20世纪60年代，由于口服避孕药和宫内节育器(IUD)的出现，避孕套的使用减少了。
到1965年，22%使用避孕措施的夫妇选择使用避孕套;根据美国卫生与公众服务部的数据，到1976年，这一数字下降到11%。但是避孕套用于预防疾病的使用将很快再次上升。
20世纪80年代，艾滋病病毒/艾滋病出现后，避孕套的使用再次抬头。
