“俄罗斯人可以在太空中杀死我们。”——这是1978年2月美国中央情报局局长给出的悲观评估。这一评估的依据是，北约当时完全不具备任何反卫星能力。而苏联当时已经拥有轨道反卫星战斗机“ИС”（Истребитель Спутников）「英文：IS (Interceptor Satellite)」，这种战斗机能够在1500公里以上的轨道上拦截目标卫星——这一高度正是大多数北约卫星的运行轨道范围。
毫无争议的历史事实是，二战后苏联和美国的导弹计划促成了洲际弹道导弹（ICBM）和运载火箭的诞生，而这些计划的起点正是二战期间德国的研究成果，尤其是A-4（V-2火箭）。V-2火箭的技术后来被苏联和美国的专家研究、试验并加以改进。在苏联，这项研究促成了1948年4月的一项政府命令，该命令批准研发后来成为R-1的第一款苏联弹道导弹，该导弹直接基于A-4设计。
R-1的研发得以推进，归功于1946年5月13日苏联政府的一项法令，该法令推动了多个试验基地和生产中心的建设，作为整体远程弹道导弹（LRBM）研发努力的一部分。该项目由总设计师谢尔盖·科罗廖夫（S.P. Korolev）领导。
1946年8月26日，苏联武器工业部长德米特里·费奥多罗维奇·乌斯季诺夫（D.F. Ustinov）发布命令，批准在科学研究院-88（НИИ-88）内建立一个组织结构，实际上标志着特别设计局第3部门（OKB-1，即现在的“能源”火箭航天公司）成立。科罗廖夫后来成为苏联首个远程弹道导弹和运载火箭计划的核心人物，这些计划开启了人类的航天时代。
1947年10月18日，苏联进行了首次A-4火箭的试验发射，这些火箭由缴获的德国部件组装而成。
A-4火箭的后续发展
同年晚些时候，苏联完成了A-4的试验，为1948年9月17日R-1火箭的首次发射奠定了基础。到1950年，R-1正式列装苏联军队，其最大射程为270公里。
进一步的发展催生了R-1A火箭，第一枚R-1A（俄文：P-1 Волга“伏尔加”，北约代号SS-1 Scunner“斯格纳”）于1949年4月21日发射，成为一系列高层大气飞行试验（高度达100公里）中的第一枚。实验型R-2E（Р-2Э）弹道导弹的首次发射则发生在1949年9月21日，其特点是配备了可分离的弹头。
苏联首款专用弹道导弹系统是R-5，其首次发射于1953年3月15日进行。R-5导弹后来被升级为R-5M，该型号首次发射于1955年1月21日。这一导弹系统可以携带特殊有效载荷（核弹头）并打击1200公里以外的目标，因此可被归类为中程弹道导弹（MRBM），其射程范围通常在1111公里至2778公里之间。
