在刘备手下有五虎上将，但是都生不逢时，没有能够得到最高的军职。这是因为刘备称帝的时间很短，他在很长时间里都奉汉献帝的朝廷为正朔，而他自己的官职才是个区区左将军，根本不可能给手下授予高级的官职。
刘备在汉中之战后，为了凝聚手下的人心，便自立为汉中王，这样他就可以为部下授予比较高级的官职。当时最高等级的军职就是前左右后四将军，分别是关羽、马超、张飞和黄忠。虽然关羽身为前将军官职较低，但已经是刘备阵营的武将之首，并且刘备还授予了他“假节钺”的权力，可以先斩后奏。
“假节钺”这种权力，除了关羽之外，再也没有人获得过。可以说，关羽的这种殊荣是是蜀汉政权中绝无仅有的。因此关羽可以说是蜀汉政权权力最大的武将。随着蜀汉政权的建立，秉承汉制的蜀汉政权，在军职方面也按照汉朝的编制，延续了下来。
在蜀汉政权刚建立的时候，马超 成为军职最高的将领，被刘备任命为骠骑将军，张飞紧随其后，被任命为车骑将军。
不过张飞还担任了司隶校尉的职务，辅佐监察百官言行，权力要比马超大得多。不过蜀汉最高的军职大将军的获得者，却是多年之后的姜维。
在蒋琬、费祎去世后，姜维成为蜀汉执掌军权的人。他率领蜀军连续向曹魏发动了进攻，取得了不小的战果。刘禅为了表彰他的功绩和忠心，把蜀汉朝廷最高的军职大将军任命给了他。在蜀汉末年，姜维作为蜀汉最后的统帅，担任这个职务是当之无愧的。姜维也为蜀汉政权战斗到最后一刻，直至流尽最后一滴血。
