公元前195年，黥布发起叛乱，刘邦前去平定。在此过程中，刘邦不幸中了箭伤。要知道，那时的刘邦本就身染疾病，这新添的箭伤无疑是让他的状况更加糟糕，犹如雪上加霜一般啊。
其实呢，早在公元前196年之际，刘邦就已然患病，而且病情颇为严重。起初的时候，他甚至都不愿和旁人相见，就只是躺在自己的卧房之中，并且还下达命令给守着宫门的侍卫，要求不准各位大臣进入其中呢。
皇帝身染重病，闭门不见任何人，这情形可把那一众文臣武将给急得不行。大家都忧心忡忡却又无计可施，就在众人焦急万分之际，樊哙挺身而出，径直闯了进去。也亏得他这一闯，最终才带着群臣见到了那已经“消失”了十余天的刘邦。
后来，刘邦的病情总算有了些许起色，可就在这时，黥布却起兵反叛了。鉴于自身的病情状况，刘邦琢磨着让太子刘盈率军去平定这场叛乱。而彼时的刘盈身旁，有四位颇具名望之人辅佐着他，这四人便是在当时赫赫有名的商山四皓。
刘邦曾多次生出更换太子的想法，吕后无奈之下只好向张良求助。张良便给吕后出主意，让她设法把刘邦多次相请都请不来的商山四皓请出山来辅佐太子，如此一来，刘邦便不会再行废太子之事了。
吕后把请出商山四皓一事委托给兄长吕泽，随后吕泽成功将这四人请了出来，并安置在自家。此后便安排他们与太子有所接触。当这商山四皓听闻刘邦打算让太子出征的消息后，心里明白，此事对太子而言，可是没什么益处的。
即便打了胜仗，所增功劳也寥寥无几，可一旦打了败仗，便会招惹祸端上身。如此一来，其实不去才是上策。只不过，事情虽确实是这般情况，但这话可没法就这样直接跟刘邦讲。
于是，这四人便去劝说吕后，让她到刘邦跟前哭诉一番。要哭诉的内容是，黥布可是极为擅长用兵的猛将，要去攻打他难度极大。而且我方的那些将领，全都是曾经一直跟随刘邦的老人了，太子刘盈根本就指挥不动他们呐。
要是真的派刘盈去出征打仗，黥布一旦知晓这情况，必然会越发张狂肆意。好在即便刘邦身染疾病，却依旧能够亲自率军出征。如此一来，众多将领们肯定也都会全力以赴，这般情形下，那叛乱不用多久便能够被顺利平定下来了。
吕后来到刘邦跟前，一番哭诉之后，所说的那些话让刘邦听了觉得颇有道理。就这样，哪怕身体抱恙，刘邦还是做出了决定，要亲自率领大军出征，开启这场御驾亲征之旅。
刘邦亲自率军出征，成效极为显著。在其征伐之下，黥布一路溃败，连连失利，最后只能带着百余人朝着江南方向逃窜而去。随后，刘邦安排了一位得力大将率领兵马持续对黥布展开追击，而他自己则志得意满，班师回朝，得胜而归。
没过多久，黥布便被诛杀，这场叛乱也随之完全平定下来。恰在刘邦凯旋而归的途中，经过了沛县。回想起往昔那数年的拼搏奋斗历程，他情难自抑，于是便决定留下来，住进了沛宫，和家乡的父老乡亲们尽情畅饮，共享这难得的时光。
或许，刘邦晚年最为幸福的时光便在于此了。当酒意上涌，浑身热乎之时，他会亲自作歌并且翩翩起舞呢。高兴起来便纵情大笑，而一旦触碰到那些伤怀之事，热泪也会忍不住夺眶而出。刘邦完全处于最为放松的状态，而唯有故乡，方能给予他这样的感觉。
于是，在他即将离开之际，做出了一个决定，那便是把沛县当作自己的封地。并且，他还下令免除沛县百姓的赋役，而且明确表示这种免除要延续下去，世世代代都不会再对沛县百姓征收赋役了。
此后，刘邦仍逗留在鲁地，并且举行了对孔子的祭祀等活动。不得不说，此次平叛后返回京城的途中，刘邦行经了诸多地方。他之所以没有着急赶回京城，一方面是想趁机去自己想去之处瞧上一瞧；另一方面呢，则是出于身体状况方面的考量。
刘邦本就拖着患病之躯选择御驾亲征，在行军期间，病情愈发严重起来。更为糟糕的是，于战场上还不幸中了箭伤。如此一来，在返回京城的路途之中，他只能走走停停，以慢慢调养身上的伤病。
毕竟外面的环境终究是对病情的恢复极为不利，这不，刘邦一回京，病情就愈发严重起来了。他心里也明白，自己剩下的日子怕是不多了，可那些该去完成的事情到现在都还没做完呢。
易太子这件事，已然成了他心头最为急切想要达成的目标。他心里清楚得很，若是再耽搁下去，错过当下这个时机，往后恐怕就再也不会有易太子的机会了。所以，他一刻也等不及，赶忙着手准备起易太子的相关事宜来。
没想到的是，当他刚把想法提出来后，张良便立刻站出来表示反对，叔孙太傅更是不惜以死相谏。然而即便如此，也依旧没能让刘邦改变易太子的这个念头。在这般无奈的情形下，吕后最终只得亮出她最后的王牌，也就是商山四皓。
刘邦于宴会之上瞧见跟在太子身后的商山四皓那一刻，便清楚太子已然羽翼丰满，想更换太子一事已再无实现的可能，至此，刘邦才最终彻底打消了易太子的这个念头。
吕后至此总算松了口气，毕竟刘盈的太子之位得以保住。随后，她便把全部心思都放在了刘邦的病情上。眼见着刘邦的病愈发严重，吕后赶忙在全国广寻名医，没成想还真就找到了医术精湛的良医，也算是给这令人忧心的局面带来了一丝希望。
吕后把良医召进宫中，以便为刘邦瞧病诊治。彼时的刘邦，身体状况已极为不佳，每日都只能卧病在床。他躺在病床之上，望向那前来的良医，满是期许与担忧地询问道：“我这病情究竟怎样啦？还能不能治好？”
良医在一番望闻问切的细致诊疗之后，对着刘邦说道：“这病症并无大碍，是能够治好的。”
刘邦听闻之后顿时勃然大怒，冲着那良医就大声呵斥道：“想我当初不过是一介布衣，凭借着手中这三尺长剑便打下了这天下，这难道不是上天的旨意吗？人的命运是由上天决定的，就算是扁鹊在世，又能有什么用处呢！”
刘邦把自己以平民身份夺得天下这件事归因于天命。在他看来，既然存在天命一说，那命运便已然是被注定了的，就如同那句俗语所说“阎王让你三更死，谁敢留人到五更”一般，一切似乎都有着既定的安排。
自己的身体状况，没人比自己更清楚。刘邦已然察觉到，自己剩下的日子怕是不多了。哪怕还没到无药可治的地步，可那些所谓良医的诊治，也不过是能稍稍多延些时日罢了，对病情压根起不了什么实质作用。在刘邦看来，就算扁鹊亲临，恐怕也是无济于事。
这可不是悲观的想法，实际上是刘邦对自身病情有着十分清醒的认知罢了。并且呢，他也着实不太敢相信吕后会真心实意地想要把他的病给治好，毕竟他们俩之间的感情早就已经所剩无几，变得很淡薄了。
两人之间的感情也就刚结婚那几年还在。之后刘邦为了争夺天下离开了家乡，与吕后相处的时间少之又少。而且刘邦身边还出现了戚夫人这般娇俏可人的女子，如此一来，面对容颜老去的吕后，刘邦对她更是没什么感情可言了。
在吕后心里，对刘邦着实没多少深情可言。如今局势已然明了，刘盈的太子地位稳稳当当的，如此情形下，刘邦这个皇帝在与不在，仿佛也没那么重要了。没准儿吕后内心还巴望着刘邦能快点驾崩呢。
刘邦始终卧病不起，这宫里可不就基本是吕后当家作主了嘛。说起来，刘邦对吕后还真没法全然信任呢。既然如此，他索性就寄希望于天意了，也不去好好治病，就想看看自己到底还能活多长时间。
刘邦做出了不治病症的决定后，对着那良医一番责骂，接着便拿出五十斤黄金将其打发走了。吕后看到刘邦坚决不肯治病的态度，也就没再继续坚持让他治疗，不过，那些该去操办的相关事情，吕后依旧会按部就班地去做好。
吕后瞅准了刘邦精神状态还不错的一个时机，开口向刘邦询问道：“陛下，若日后您百年归天了，那萧相国要是也离世了的话，安排谁来接替他的位置会更为妥当些呢？”
这问题着实有些残忍，毕竟刘邦尚在人世呢。可皇家的情况就是如此，人活着的时候，有些事儿那是没法避免的，毕竟等去世了再想问也没地儿去问啦。刘邦心里也明白这点，所以他并未放在心上，而是干脆利落地说道：“曹参行得通。”
吕后接着询问在曹参之后何人能够担当大任，毕竟这是关乎刘汉王朝的事情，最起码也得为刘盈稳坐皇位多做些筹备，对此，刘邦回应说道：
王陵这人还行。只是王陵稍微有点憨直，有陈平辅助他就好了。陈平聪慧有余，但靠他独自担当大任有些困难。周勃为人稳重厚道但不善文辞，不过能安定刘氏天下的必定是周勃，可任命他担任太尉一职。
话说到此处，吕后却依旧没有要停下的意思，仍旧追问道接下来还有谁能行。刘邦听闻此言，顿时没了好气，直接回应道：“这往后的事儿也不是你能知道的了。”
往后的事儿又有谁能说得准呢？他如今已是时日无多，肯定没法知晓到了那时候的情形。至于吕后呢，同样也不可能清楚那么遥远之后会发生的事情。
见刘邦是这般态度，吕后便也不再多问了。
公元前195年四月二十五日这一天，刘邦于长乐宫离世。随后，在二十八日举行了发丧仪式。直至五月十七日，刘邦被葬入长陵之中。
之后，太子刘盈登上皇位，继承大统，并且尊奉吕后为皇太后，至此，属于吕后掌控大局的时代正式拉开帷幕。
