要判断宝宝是否吃饱，可以从以下几个方面来观察和评估：

1. 观察宝宝的精神状态：

- 吃饱的宝宝通常会有满足的表情，不哭不闹，甚至可能发出笑声。

- 吃完奶后，宝宝容易入睡，且睡眠时间较长，不易醒。

2. 观察宝宝的尿量：

- 正常情况下，宝宝24小时内的尿量应在六次以上，如果使用尿布，至少应换6块以上的尿布。

- 如果宝宝的小便量不足五次或量少，可能提示宝宝没有吃饱。

3. 观察宝宝的大便状态：

- 吃饱的宝宝，一天会大便2~3次，大便应为金黄色的糊状。

- 如果宝宝的大便量减少或频发，可能提示宝宝没有吃饱。

4. 观察宝宝的吸吮状态：

- 宝宝吸吮时，如果每吸吮3、4口能吞咽1口，说明乳汁较充足，宝宝可以吃饱。

- 如果宝宝吸吮7、8口还未吞咽1口，可能表示母乳不足，宝宝可能吃不饱。

5. 观察宝宝的吞咽动作和声音：

- 宝宝吸吮时，应能看到明显的吞咽动作，并能听到吞咽的声音。

- 吃完奶后，宝宝会松开乳头，表现出满足感。

6. 观察宝宝的体重增长情况：

- 如果宝宝每个月的体重增长在600-800g以上，说明母乳充足，宝宝吃饱了。

- 如果每周体重增长小于125g，每个月增长小于300-400g，可能表示母乳量不足，宝宝没有吃饱。

7. 观察妈妈的乳房状态：宝宝吃饱后，妈妈的乳房会从很饱满的状态变得松软或下垂。

请注意，以上方法仅供参考，每个宝宝的情况都是独特的，家长在判断宝宝是否吃饱时，应结合宝宝的实际情况综合考虑。如果宝宝出现持续哭闹、体重增长缓慢等异常情况，建议及时咨询医生或专业人士的建议。