一组国际研究人员受鸟类的启发，制造了一种有双腿的鸟类机器人，使其既能行走又能飞行。他们说，这一概念有一天会让更大的飞行器在落地后变得功能更多。这个名为“RAVEN”的机器人有可以奔跑、行走和跳跃的腿，但它的机制又足够简单，足够轻，可以保障机器人的飞行，研究人员说，这是迄今为止很难实现的。研究人员表示，他们的系统还需要更多的工作，但有一天，它可能会激发出能够处理更多不同地形的机器。

工程学：受鸟启发的腿帮助机器人跳跃飞行

RAVEN是一种仿生腿机器人，它可以跳跃飞行，在地面上行走，跳过障碍物。本周发表在《自然》杂志上的这一设计，可以使飞行器在复杂的地形中部署。

鸟类的后肢有一系列的功能，如行走、奔跑、跳跃和跳跃起飞。这些能力可能对空中机器人有用，但构建具有多种运动模式的系统是具有挑战性的，因为系统可能变得过于机械复杂或太重而无法正常飞行。

Won Dong Shin和他的同事们克服了这些挑战，开发出了RAVEN（多环境下受鸟类启发的机器人交通工具），这款机器人的四肢可以像鸟一样移动。它们的四肢结构类似于臀部、脚踝和脚，尽管其设计不像鸟类的多节段腿解剖结构那样复杂。RAVEN可以像鸟一样跳起来起飞，这对初始起飞速度有很大贡献，比不跳起飞更节能。腿的设计还能实现一系列的运动步态，比如走路、跳过间隙、跳到障碍物上。

作者总结说，虽然系统还需要进一步优化，但RAVEN的腿设计可以启发设计出更多功能的机器，可以使用多种运动模式。

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