1935年初的娄山关—遵义之战，是以红三军团为主打的一场硬仗。这也是红军长征四个多月来的第一次大捷。
一渡赤水后，由于大量的战斗减员，彭德怀决定取消师一级番号，把他手下 的残部整编成4个团，直接指挥。二渡赤水后，娄山关战斗告急，张爱萍为政委的红11团奉军团长彭德怀之命，火速增援，赶在敌增援前夺占娄山关，第二次攻占遵义。但红11团行至遵义城北十字坡时突然遭敌人的伏击。团长邓国清被子弹击中，手臂负重伤。政委张爱萍立即说：“快把团长送走！”然后自己带着一个连抢占制高点，以压住失控的局面。
危急之中，张爱萍使劲往前冲，可往前冲得太猛，后续的部队没跟上来，结果敌一个营发起反冲锋。张爱萍四顾一看，全是敌人，四周只剩下了他一个人。
原来，敌人太多，这个连寡不敌众，又无地形可利用，当即就垮下来了。张爱萍虽是政委，打起仗却比谁都猛！团长负伤了，他带头冲锋，一个人跑到最前边，其他人垮了，一心一意毙敌的他竟然都不知道！
当他发现只有自己一个人和敌人对阵时，不得不一边开枪，一边后退。幸亏他的枪法非常准，一个击倒一个敌兵，敌人的反冲锋才稍微缓和了一点。张爱萍边打边撤，突然一回头，看见一个小战士跟在他的后头。他比张爱萍冲得更远！
敌兵追过来，大喊大叫：“‘小赤匪不要跑，捉住你！”
张爱萍急忙止住脚步，掩护小战士后撤！小战士跑掉了。张爱萍一边开枪，一边数着枪匣里的子弹，一边被敌兵逼着向山的悬崖一边退去。
因为四面是敌人，他无路可跑了，不得不往悬崖边走。这时，他已经有了心理准备：“万一子弹打光了，就跳崖。宁死也不能当俘虏。”
就在他退到悬崖边准备跳崖时，忽然后面响起来激烈的枪声，追赶他的敌兵竟然乱套了，四下逃散。
原来，红11团政治部主任王平听说政委张爱萍被丢了，一惊，急忙带着警卫排跑过来救政委。在危险时刻，他们一阵猛烈的火力瞬间就把敌人打乱了阵脚。张爱萍久经战阵，见此情景，马上来了精神，转身迎敌而上。红军两边一夹击，敌人没命地逃跑。
张爱萍得救了。60年后，他回忆此事说：“不是王平，我也许就跳崖了……”
张爱萍获救后不敢怠慢，与王平一起率领红11团与伏击之敌战斗。经过激战，红军占领了山岗，敌人见势不妙拔腿就跑，张爱萍等人奋力猛追，一直追过遵义新城，追到了老城。
老城的守城之敌见红军追着一伙自己人跑过来，吓得立即将城门一关。逃跑的敌兵进不了城，被张爱萍等人追过来，当了红军的俘虏。
如何打下老城？张爱萍与团参谋长兰国清到城下的河滩边，躲在一个土堆的草丛中，观察城墙上敌情。一会儿，红三军团参谋长邓萍也跑过来了，爬到他们身边，拿着望远镜观察。他对张爱萍和兰国清说：“你们先牵制住守城之敌，等军团主力来了，晚上就发起总攻，在天亮前拿下遵义城……”突然，他的话停住了，一头栽到张爱萍的身上。
张爱萍一看，邓萍被敌人一颗子弹击中了，立即大喊：“参谋长，参谋长！”邓萍没有回答，一句话没说就当场牺牲了！
这激起了张爱萍等人极大的愤怒！当晚，红三军团主力对老城发起总攻，张爱萍等人一举攻下遵义城。
但是，这时一直尾追红军的敌中央军吴奇伟两个师从乌江南岸赶过来了，要反攻遵义城。张爱萍奉命率红11团前往老鸦山阻敌。他们一到老鸦山，敌一个团也到了，准备抢占山头。张爱萍见状，立即说：“2营跟我跑步上去。”
张爱萍他们跑上山头，敌人发起了进攻，双方展开激战。
在张爱萍与敌人激战时，红10团控制老鸦山主峰。但是，敌人的进攻越来越凶。到下午，敌人的兵力多得遍地都是，红10团根本打不完，敌人死伤累累，红10团也伤亡巨大。在激战中，红10团团长张宗逊负伤，团参谋长钟伟剑中弹牺牲。终于，老鸦山主峰丢失了。
老鸦山主峰丢失后，遵义城就难保。彭老总急了，下达了死命令：“红11团从翼侧攻上去，无论如何，要给我把主峰夺回来。”
张爱萍率部转移到主峰下面，两次发起冲锋，但是，都被敌人居高临下打了下来。张爱萍一下子火上来了：“敌人太可恨了！我组织起敢死队……”来到3营的队伍前，大声喊道：
“愿意跟我上的，站出来！”
一下子，他前面站出了上百名战士！
“冲啊！”张爱萍带头不顾一切地冲了出去，杀向了主峰的敌人。哒哒哒，敌机枪响了！张爱萍等人被敌人压住在一块巨石前。子弹飞舞，手榴弹也扔过来了。正在这危急时刻，陈赓率领的军委干部团上来了：“冲啊！”陈赓带头从正面发起了冲锋。张爱萍一见，立即一跃而起：“杀啊——”在翼侧发起了冲锋。两支队伍，一鼓作气，终于把敌人赶了下去，夺回了老鸦山主峰。
红三军团把敌中央军卡在了老鸦山，遵义城保住了。
若干年之后，张爱萍回忆说：“如果那次在老鸦山，陈赓团没能及时赶到呢，我这百把人的敢死队，肯定是有去无回，被敌人的手榴弹炸死！那个时候我们就是这样，一心为了完成任务，不讲任何价钱的！邓萍牺牲了，钟伟剑牺牲了，我们也时刻准备像他们那样，不想那么多。关键时刻，干部团的出现，救了我们的命啊！”
张爱萍上将福大命大，一次战役两次战斗，在危急时刻，先是王平救了他，接着陈赓救了他。战后彭德怀说：“张爱萍打仗敢蛮干、冒险，但是他有一个好处，就是不会死，不管多危险连负伤都不会！不说怪不怪！”
确实是如此！张爱萍在战争年代负过伤，但都不是在战场上，一次是在上海搞地下工作坐牢挨了敌人的打，受了伤；一次是解放战争初坐大卡车去司令部，路上被汽车和墙壁夹坏了脑袋。
陈冠任著、中共党史出版社的《中国人民解放十大元帅：解放军十大统帅鲜为人知的历史》一书记述了此事。该书为该社的年度畅销书，曾经名列中国军事图书热卖榜第一名（如图）。
