机器人大讲堂获悉，管网机器人研发商「哈工智灵」近日成功完成天使+轮融资。本轮融资由合肥创投（合肥市天使基金）独家投资完成，其融资资金将主要用于无人井下作业机器人的技术研发与场景拓展。新一代机器人将集成高精度导航、多功能协同、AI实时决策等核心技术，实现狭窄空间内的自主避障、封堵等复杂操作，为地下管网领域提供更安全、高效的无人化解决方案。
据机器人大讲堂了解，哈工智灵（全称：合肥哈工智灵智能科技有限公司）成立于2021年10月，是合肥市智能机器人研究院的科技成果转化公司。自成立以来，哈工智灵一直专注于管网机器人的研发、生产与销售，致力于通过技术创新推动管道作业的安全化、高效化和智能化发展，为行业提供管网机器人及技术解决方案。
在核心团队方面，哈工智灵董事长于振中现任合肥市智能机器人研究院院长，总经理孙强拥有10余年机器人行业经验，曾任职于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院、合肥经开区管委会投促局，并参与多个国家级及省级科研项目，包括安徽省重大新兴产业专项“下一代机器人研制及产业化”和江苏省自然基金项目“主/被动轮臂混合机构救援机器人主动地形自适应控制基础研究”等。
此外，得益于合肥市智能机器人研究院支撑，哈工智灵研发团队中硕士和博士学位持有者的比例超过50%。而强大的研发团队也为哈工智能的技术累积带来丰厚成果。目前，哈工智灵已累计申报专利101项，涵盖发明专利30项、实用新型51项、外观设计13项及软件著作权7项，形成从硬件结构到AI算法的全链条技术保护网。
在产品研发与业务拓展方面，哈工智灵聚焦地下管网智能化运维赛道，已构建起涵盖两栖探查移动机器人、无人井下作业机器人两大产品矩阵的完整解决方案。
其中，无人井下作业机器人通过高精度导航和AI实时决策技术，能够在满管污水环境中精准定位管道口并执行清淤、封堵等复杂任务，实现了井下作业的无人化、数据在线化和操作智能化。这一产品突破不仅显著提高了井下作业的安全性，还简化了作业流程，提升了整体效率。
两栖探查移动机器人则由移动机器人本体、线缆车及上位机控制终端三部分构成，具备水陆两栖作业能力，并搭载多光谱传感系统，可适应地下管网、河道、沼泽等复杂环境，自主完成管径300mm以上复杂管道的全维度探查。其搭载的智能识别系统对四种典型缺陷的检测准确率达93%，显著提升作业效率并降低施工成本，目前已在多个城市管网运维项目中落地应用。
此外，哈工智灵前不久还推出了其自主研发的AI管道缺陷判读模型（行业首发）灵镜助手。该模型基于海量管道检测数据与机载传感器实时信息，通过自主缺陷识别平台实现管道内部破裂、沉积、错口等复杂缺陷的智能判读与定量分析，识别准确率突破97%，这一创新技术直接推动了传统管网检测迈入“AI全自动判读”的智慧管网3.0时代。
据企查查显示，哈工智灵此前已完成两轮融资，投资方包括合肥产投、芜湖哈江产业投资有限公司等企业。值得一提的是，合肥产投是合肥市国资授权经营的大型综合性地方国资运营公司，而此次参与投资的合肥天使基金则由国有企业合肥市创新科技风险投资有限公司和合肥市高质量发展引导基金有限公司共同持股。两家国企控股投资公司的先后注资，充分体现了对哈工智灵技术实力和发展潜力的认可。
内容来源网络，如有错误或需修改，请联系堂博士（13810423387，手机与微信同号）。
