2024年9月，在葡萄牙特罗亚半岛海域举行的“2024年北约海上无人系统试验与原型开发（REPMUS-24）演习中，葡萄牙Tekever公司的AR5型无人机展示了投放声呐浮标、执行反潜任务的能力。
AR5无人机还搭载了IMSAR公司的合成孔径雷达（SAR），和AR3等无人机一起执行对地、对海的情报、监视和侦察（ISR）任务，并参与了两栖战演练。
AR5无人机最大起飞重量180千克，机长约4米，翼展7.3米，最大巡航飞行速度100千米/小时，最大滞空时间20小时。它采用复合材料制造机身，上单翼布局，尾部是U形双垂尾和水平尾翼。机翼上安装了两台发动机，驱动双叶螺旋桨。
无人机采用固定的三轮起落架，能在简易跑道上自动起飞和着陆，只需200米长的跑道。最大任务载荷50千克，可携带光电传感器、雷达等设备。地面控制站可通过视距内数据链，或卫星通信数据链遥控无人机。 来自北约和其他国家的2000多名人员，以及他们设计的无人机系统，参加了这次REPMUS-24演习。
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