美国陆军在2024年9月下旬宣布，他们已经选择美国莱茵金属车辆公司、HDT远征系统公司，设计制造“小型多用途装备运输车”（S-MET）项目第二阶段的原型车。根据最新合同，两家公司将各自建造8辆第二阶段原型车，总价值2200万美元。 参加S-MET项目第二阶段竞标的公司还有：通用动力集团陆地系统分部、安杜里尔公司、韩华公司、Teledyne FLIR公司。通用动力集团陆地系统分部曾在2019年和2020年赢得S-MET项目第一阶段的合同，制造了第一阶段的S-MET无人车。它们采用无线电遥控操作，底盘是八轮全地形车，能携带453.6千克（1000磅）载荷。
美国陆军的项目办公室相关人员表示，S-MET项目第二阶段的目标是解决下列问题：把载荷能力提高一倍，在连续作战过程中给无人车充电，降低半自主操作中的能耗，能携带无人机，行驶时更加安静，集成有模块化的网络通信系统。 S-MET将主要装备给轻型部队。美国陆军地面作战系统项目执行官员曾表示，陆军也正在为重装部队研发一款不同的无人战车。
