美国太空部队在2024年9月底宣布，在“弹性GPS”卫星计划（R-GPS）的概念设计与原型卫星制造阶段竞标中，有四家公司入围：L3哈里斯，Astranis，Axient，Sierra Space。

　　“弹性GPS”卫星计划的目标是让GPS星座具备更加可靠的定位、导航、报时能力，可以应对一些GPS信号干扰、欺骗。通过竞标，美军将选择一家公司完成新卫星的设计，以及原型卫星的制造，然后选择一家或多家公司制造第一批8颗卫星。新卫星将比现在的GPS卫星更小，从而增加整个星座的卫星数量。　　这项计划动用了《2024财年国防授权法案》中提供的一项权力：允许国防部在正式预算获得批准前，重新规划1亿美元的资金，以便快速启动某些高优先级项目。美军计划在半年内就完成这次新卫星研发计划的合同签署。预计整个计划将为期五年，耗资10亿美元。　　美国众议院拨款小组委员会对太空部队的这项计划表示了一些怀疑，质疑国防部动用快速启动权限是否合理。他们还认为，应该侧重于改进GPS的地面系统、用户设备，而不是卫星本身。太空部队则回应说，他们的目标是让现有设备可以继续使用。　　一旦第一颗“弹性GPS”卫星投入使用，美军将定期用新卫星更新星座，每批发射8颗。