有人把2023年称为智驾元年，因为行业的两个领军企业都发布能够实现端到端的自动驾驶，分别是特斯拉的FSD V12版和华为的ADS 2.0。前者是纯视觉感知，利用神经网络算法和大数据基本实现了全自动驾驶，而后者虽然坚持视觉与激光雷达感知融合，但对于激光雷达的依赖程度已经大幅度降低，对于芯片的算力要求也友好很多，加上GOD网络加持，摆脱了对高精度地图的依赖，同样能够做到端到端自动驾驶。

由于当前激光雷达的成本也已经大幅度降低，而且单颗激光雷达起到安全冗余的效果已足够，所以我们认为华为ADS 2.0的解决方案应该是更适合中国路况的，目前国内车企也基本是按照这个路径在走。要实现端到端的自动驾驶，绕不开的三个环节分别是高速NOA、市区NOA和代客泊车。高速NOA需要在L2级辅助的基础上再增加自动变道、自动上下匝道和通用障碍物识别躲避等功能。代客泊车则是基于自动泊车、遥控泊车等功能基础上逐步实现无人化的泊车。相比之前，难度最大的是城市道路NOA，因为市区道路交通参与者更复杂，安全要求更高，大部分车企在自己的神经网络没有搭建好之前，还不得不依赖高精度地图。这里插一句，小鹏汽车在这个月发布的XNGP无图智驾也不再依赖高精度地图，说明他们神经网络也已经搭建成功。

近期我们体验了比亚迪的高速与城区NOA，是结合高精度地图实现的，虽然在策略上偏保守，但只要开始跑数据，后面的升级迭代将会很快。无独有偶，最近另外一家新势力也发布自己的城市NOA，他就是智己汽车。在最新升级的整车软件版本IMOS 2.7.0（Beta）上线后，包含IM AD城市NOA，只是目前只针对上海地区开放。

去年年底，智己汽车实现了高速NOA全国贯通，此次在上海主城区率先开放城市NOA，在新势力中的进度也算靠前。当前关注度较高的智己LS6，在感知硬件上，将激光雷达作为标配，意味着所有车主都可以享受到同等待遇。它基本能实现从A点到B点的全程智能导航辅助驾驶，在复杂的城市道路，能够对应对左右转博弈同行、人车混流、避让加塞车辆、避让行人、避让公交车等典型场景，百公里安全接管频次相较其他车企可低近30%，流畅性更高。做到路口通行“更绅士”、 绕行避让“更丝滑”、拥堵跟车“更柔和”、全域数字视野补盲“更安心”。据悉，智己城市NOA开城计划在逐步推进中，今年6月，将推出无图城市NOA。

一季度，智己汽车将开启“城市通勤模式先行版”全国范围内公测。通勤模式先行版可实现约80%的城市NOA能力，实现红绿灯识别、直行路口自动通行等功能，且无需高精地图覆盖，无需设置导航。后续，通勤模式进阶版，将进一步实现记忆路线上的路口直行及左右转的领航能力。计划将于年内覆盖全国100城。

侃弟点评：

在智能驾驶领域，我们认为一花独开不是春、百花齐放春满园。所以只有特斯拉和华为领先的2023年不算元年，而众多车企一起玩的2024年才真正的元年。近期，小鹏汽车还开启了新春智驾体验征集活动，希望用户在春节回家路上用智能驾驶完成旅途。而智己、比亚迪、理想等品牌的智能驾驶今年内都有可能落地，整个汽车行业将迎来质变的一年。