在新能源汽车的赛场上，电动化是“上半场”，而智能化是“下半场”。目前新能源汽车已实现单月渗透率超过50%，但是高阶智能驾驶渗透率仍处于较低水平。据数据显示，2023年国内高阶自动驾驶的渗透率仅为2.7%，预计2024与2025年高阶自动驾驶渗透率将达到8.9%、14.1%。

目前，各大车企正在加速推进智能驾驶的普及，而围绕智能驾驶主要有两条技术路线，一是纯视觉方案，二是激光雷达多传感器融合感知方案。其中，特斯拉是前者的拥护者。在马斯克看来，既然人类能通过视觉感知完成驾驶任务，那么机器也必然可以。不仅如此，马斯克还特别厌恶激光雷达，称傻子才用激光雷达！

而我国新能源车企大多都选择了后者，比如，蔚来、小鹏、华为。其中，蔚来李斌更是力挺激光雷达，称谁要说激光雷达没用，那绝对是非蠢即坏！

不过，今年以来，蔚来、华为、小鹏的态度发生了180度大转变，纷纷投向特斯拉阵营。

车企开始舍弃激光雷达

今年4月，华为发布了HUAWEI ADS基础版，这是一套不依赖激光雷达的视觉融合智驾方案。5月份，蔚来推出第二品牌乐道汽车。据悉，乐道L60没有配备激光雷达，而是采用1颗4D成像毫米波雷达、7个800万像素的高清摄像头、4个360度摄像头等感知设备，支持高速和城区NOA领航辅助功能。

此前，余承东曾公开称赞小鹏汽车，称智能驾驶国内做的最好的是小鹏汽车。然而，这位智能驾驶领域的领头羊，也在逐步弱化激光雷达。根据规划，预计在2024年第四季度，小鹏汽车将推出更加依赖视觉感知、减少对雷达和地图依赖的智能驾驶技术。

激光雷达不香了？

蔚来曾是掀起激光雷达内卷的始作俑者，自2021年推出搭载单颗激光雷达的ET7之后，一场激光雷达数量之争就此拉开帷幕。其中，小鹏用上了2颗，威马和阿维塔用了3颗，而机甲龙更是用上了4颗。

从曾经的追捧再到现在的弃用，难道纯视觉才是最佳技术路线？尽管业界一直存在纯视觉方案和激光雷达方案之争，但其实这两种方案各有其独特的优势与局限性。

前者的优势在于成本较低，能以高帧率、高分辨率获取周围复杂的环境信息，但缺点是受光线影响较大，对高清摄像头感知能力、计算机视觉算法以及大数据积累等提出了很高的要求。而后者主要优势是探测距离更远、精度更高、响应速度更灵敏、不受环境光影响，但价格昂贵，在雨雪雾等极端天气下性能较差。

从激光雷达再到纯视觉

之所以我国车企开始放弃激光雷达转向纯视觉，一方面是出于成本的考虑。从去年开始，新能源汽车价格战愈演愈烈，而降本增效成为了车企突围内卷的主要手段。成本高昂的激光雷达，显然不利于车企降本，而价格亲民的摄像头则成为了车企的降本首选。

另一方面是纯视觉方案能力的提升。以小鹏汽车发布的纯视觉智驾方案——AI鹰眼为例，采用全球首发的Lofic架构，使得摄像头精度、可视距离及色彩分辨能力均得到显著提升。同时，AI鹰眼视觉方案的算力释放提升了20%，实时感知距离比上一代提升1.25倍，识别速度提升40%，延时减少100ms，其智驾体验可以媲美激光雷达方案。

正如前文所言，纯视觉方案和激光雷达方案并无技术优劣之分。只要符合车企当下发展需求，就是最合适的方案。目前车企需要的是降本，而纯视觉无疑成为了最适合智能驾驶的感知方案。

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