早期的军法。军法，则是军队与法律的缩写。它是一个国家法律体系的一个重要部分，也是国防和军队建设的一个重要方面，它的内容主要包含了各种军法、军律、条令、条例章程的制定、内容、执行以及保证军事法律体系得以执行的各种活动等。我们的军法制度历史悠久，早在奴隶时代就有了雏形。以《尚书》《甘誓》、《汤誓》、《牧誓》等为兵马动员令、讨敌檄文和古代兵法为代表的兵家律令，是汉代兵家的重要组成部分。在《周易》中，“师惟律用”和“师出以律”的“师”卦中，都说明了必须遵循法律，方可将部队运用到战场上。郑国子产所写的“刑书”，邓析所写的“竹刑”，晋国赵云所写的“刑鼎”，都是以法律形式出现的，这些法律都包含了军事法的部分。军队中，专门负责军事审判的审判员，也越来越专业。齐、楚两国的军正，以及吴、晋的司马迁，都是主管军事执法的人。在春秋战国时代，军事法律逐步从普通刑法中脱离，法律规定更加详细，适用范围更加宽泛，法律执行更加公平。一切军队的编制，管理，训练，军纪，赏罚，行军，扎营，兵役，武器，补给，以及军纪，“皆有法式”。像是秦国所颁布的《置吏律》、《军爵律》、《傅律》等等记载了秦国在春秋时代所颁布的许多军事法规《尉缭子·兵令下》。齐国颁布了《守法》、《首领》、《将军令》、《库令》等法令，而魏国则颁布了“考选武卒之法”等法令，这一法令在军队中得到了广泛应用。

秦汉以后军事法律的演变。秦始皇一统六国之后，一方面把一统六国之前所制定并施行的兵法推广到了国内，同时也开展了一系列涉及兵法的法律制度，从湖北云梦睡虎地出土的秦简可以看出，兵法制度是秦法制度中的一个重要组成部分。在西汉初期，开国皇帝刘邦非常注重军法，他下令萧何拟《九章律》，韩信申拟《军法》，到了汉武帝时期，他对旧法进行了修改，增加了新的法律，规定了军队调动、守备、边境、兵役、功勋爵位、军马等事项，同时还设立了一系列地方性和细化的军法，比如《戍卒令》、《马复令》、《塞上烽火品约》、《捕斩匈奴反羌购赏科别》等等。在1970年代青海省大通县孙家寨古墓发现的竹简中，亦有关于西汉已有较为严谨的军法，如军令、军符、赏罚、军纪等，并对汉朝士兵渎职行为的类型及处罚方式进行了详细阐述。在汉朝，军队中一般都有专门的军事长官，也就是军正。这表明，以书面形式的军法和军令代替了临时的军约，军法制度已经初具规模。三国两晋南北朝时代，所发布的军法种类繁多，且有细化的划分，魏国所发布的《军令》、《船战令》、《步战令》、《军中令》、蜀国所发布的《军令》共三部，吴国所发布的《誓众之法》共三部，而两晋所发布的《晋律》、《晋令》中所包含的《擅兴律》、《擅兴令》、《军吏员令》、《选将令》等均为军法。

唐宋军事法规的发展。在隋唐时代，军事法律得到了很大的发展。唐代的律令、格、式等法律形态中，均有与兵法相关的部分。比如，《唐律》中就规定了《卫禁律》、《擅兴律》、《盗贼律》、《捕亡律》等军事方面的法规，还有《宫卫令》、《军防令》、《兵部格》、《兵部式》等军事方面的法规。在此期间，在中枢各部及各地的总督衙门里，也都设置了刑部尚书，协助主公办理军法事宜。宋朝的军事法律制度是在唐朝的基础上进一步发展的。《宋刑统》所载的关于兵法的“禁兵”、“厩库”、“强兵”等法律，在名称和格式上都基本上是对唐王朝法律的模仿。宋神宗时代的诏书、格和式书中也有许多关于兵法的规定。“阶级法”是宋朝新制定的一项重大军事法规，它规定了军队等级制度在等级制度中的从属地位，并规定了等级制度。在宋朝，御林军、厢军、地方军、番军和弓箭手都有自己的军令和规章。甚至，在战斗中，还会有临时的军事法令。在宋朝，殿前司、步军司、马军司各设一司，负责审案和检举案件。

元明清时期：军事法律的整合和转型。在蒙古族法律中，元朝的军事法律在很大程度上保持了其自身的特点，同时也吸取了唐、宋两代刑法中的一些立法理念。《元代法律》第一次设立了专门的《军律》，不仅收录了各类军法，而且还规定了《省谕军人条画二十三款》、《晓谕军人条画十四款》等不同的军用“条画”，以供当时的军队管理使用。明朝的《兵法》既继承了前代兵法的精华，又有重大的革新。《大明律》作为明朝的根本法律，在它的一部《兵律》中，有五部75条，即“御卫”、“军政”、“关津”、“厩牧”、“邮驿”等，构成了明朝军法的基础。另外，《军卫法》、《军法定律》、《皇城守卫禁约》、《行军号令》等等，也都是一些军事方面的专业法规和规章。在清代早期，《大清律·兵律》是在《大明律》的基础上制订的，同时结合当时的具体情况，参照以前的战争法令，制订的《军令》也是在此基础上制订的，之后，《钦定八旗则例》、《绿营则例》等与军事相关的条例也是在此基础上不断编纂和完善的，是一部数量庞大、实用性很高的军用法典。晚清时期，军队体制进行了变革，军队法律对西方的军队法律体系也有较多的吸收和借鉴，这标志着从传统的军队法律体系向现代军队法律体系的转变。