行星滚珠丝杠由于高精度、高承受力、长寿命、体积小等特点，契合人形机器人的需求而被广泛使用。如特斯拉Optimus人形机器人目前主要使用14根行星滚柱丝杠，分别用于大臂（2个）、小臂（4个）、大腿（4个）和小腿（4个）。这些关节需要承受动态冲击载荷，行星滚柱丝杠的高刚性和负载能力提供了稳定支撑。
一：行星滚柱丝杠简介
行星滚柱丝杠是一种高效的机械传动部件，其工作原理是通过电机驱动丝杠旋转，滚柱在丝杠和螺母之间滚动，将旋转运动转化为直线运动。
行星滚柱丝杆有标准式、反向式、循环式、差动式、轴承式5种。在人形机器人中，通常使用的是反向式行星滚柱丝杠。这是由于其具有高承载能力、高精度、长寿命等优点，非常适合人形机器人的关节驱动和运动控制。
从结构看，行星滚柱丝杠的核心结构包括丝杠、螺母、内齿圈保持架和行星滚柱等。
从下游应用看，行星滚柱丝杠广泛应用于需要高负载、高精度和高速度的领域，如数控机床、航空航天、武器装备和机器人等。在人形机器人中，行星滚柱丝杠主要用于关节驱动，提供稳定且精确的支撑。
据国联证券在丝杆行业专题报告所述，行星滚柱丝杠下游具体应用分布如下：数控机床21%，机器人与生产线19%，航空航天13%，汽车12%，轨道交通11%，其他如3C消费电子，伺服驱动等共24%。
二：行星滚柱丝杠市场规模
全球市场：
2023年全球滚柱丝杠市场规模约为19.6亿美元，行星滚柱丝杠占比较小，并没有具体罗列。
中国市场：
2023年中国滚柱丝杠市场规模约为25.7亿元，据M2觅途数据，行星滚柱丝杠仅占4%，约为1.04亿元。国内市场结构中，外资占比达80%。
人形机器人、自动化设备等下游需求爆发，是行星滚柱丝杠增长的主要逻辑。同时随着国产替代加速和技术突破，中国行星滚柱丝杠市场增速有望超过全球平均水平，预计2030年市场规模或扩大数倍。
三：行星滚柱丝杠市场格局
全球市场格局：
全球丝杠龙头德国舍弗勒占据绝对主导地位，市场份额前3均为其旗下公司。
1：瑞士GSA是全球第一大行星滚柱丝杠制造商全球份额26%，中国份额27%；
2：瑞士Rollvis由GSA于2016年收购（全球份额26%，中国份额29%），是全球第二大行星滚柱丝杠生产商；
3：瑞典Ewellix由舍弗勒于2023年1月完成收购，是全球第三大行星滚柱丝杠生产商（全球14%，中国15%）。
此外，德国Rexroth、日本THK也是全球头部厂商。
中国市场格局：
中国市场主要被国外厂商占据，国外龙头制造商Rollvis、GSA和Ewellix的市场份额占比分别为29%、27%、15%，上面介绍过了，这3是一家人。CR3占比达71%，一家独大。
国内行星滚柱丝杠厂商合计市场份额占比为19%，其中南京工艺、博特精工市场份额均为8%。两家合计16%，其余瓜分3%，由此也可见，国内大部分厂家依然属于概念结构，甚少业绩贡献。
四：行星滚柱丝杠概念股
1：南京工艺（南京化纤:600889）
南京工艺通过与南京化纤资产重组反向收购上市，截止今天，该重组计划仍在推进中。交易完成后，南京化纤的主营业务将变更为滚动功能部件的研发、生产与销售，但控股股东仍为南京新工投资集团，实际控制人为南京市国资委。
南京工艺是国内规模最大、规格最全、质量最优的精密滚动功能部件产业化基地，其综合设计开发能力、生产规模、生产品种和质量水平均居国内同行业之首。公司主营滚珠丝杠副、滚动导轨副、滚动花键副等产品，广泛应用于高档数控机床、人工智能、新能源、光伏等领域。
公司是少数能够量产行星滚柱丝杠的国产厂商之一，在国内市场中，南京工艺的市占率为8%，位列国产厂商第一。
2：北特科技（603009）
公司是一家深耕汽车零部件领域的企业，主营业务包括底盘零部件、铝合金轻量化和空调压缩机业务，产品广泛应用于乘用车、商用车和新能源汽车领域。
北特科技积极布局人形机器人用丝杠产品，在行星滚柱丝杠领域，已具备样件生产能力。2024年10月，北特科技在江苏昆山经济技术开发区投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目，规划用地约140亩，分两期建设。该项目将显著提升公司在行星滚柱丝杠领域的生产能力。
3：贝斯特（300580）
贝斯特的行星滚柱丝杠已于2023年顺利出样，预计2025年可以批量供货。
公司是一家专注于精密零部件制造的企业，公司主要产品包括涡轮增压器核心零部件、新能源汽车零部件、智能装备及工装等，广泛应用于汽车、航空、新能源等领域。
公司通过全资子公司宇华精机布局行星滚柱丝杠业务，通过“高端装备核心滚动功能部件研发及产业化项目”（该项目总投资12亿元）引进了约300台进口设备，是唯一大规模储备丝杠设备的A股企业。
4：双林股份（300100）
公司是一家从事汽车零部件的专业智能制造企业，主要业务涵盖汽车内外饰、智能控制系统部件、动力系统、轮毂轴承、滚珠丝杠等多个领域。近年来，新拓展了车用滚珠丝杠、人形机器人滚柱丝杠相关业务。
双林股份已经成功研发出人形机器人用行星滚柱丝杠样品，并通过拓普集团配套送样给特斯拉，目前正处于客户验证阶段。
5：五洲新春（603667）
五洲新春是一家国内领先的轴承及精密零部件制造商，主营业务涵盖成品轴承、套圈、汽车零配件、热管理系统零部件等。公司通过技术突破和产业链整合，深度布局人形机器人核心零部件领域。
公司已建成行星滚柱丝杠组件及零部件车间，预计2025年后实现规模化放量。另外，公司开发的RV减速器轴承与和谐波减速器柔性轴承已通过国内头部机器人减速器企业的送样和试验，产品也成功切入特斯拉和其他主流机器人系统供应链。
五洲新春丝杠产品已小批量销售，2024年定期向新剑传动送样300-400根丝杠，并在三季度爬坡至每月3000+根。通过与新剑传动深度合作，共同为特斯拉人形机器人提供行星滚柱丝杠等产品。同时，五洲新春通过新剑传动供货滚柱丝杠大螺母等产品给三花和拓普等企业。
6：震裕科技（300953）
公司是一家专注于精密级进冲压模具及精密结构件研发与制造的企业，是国内精密冲压模具领域的领先者。2024年，公司成立全资子公司马丁机器人，大力布局人形机器人产业链。
公司已建成一条行星滚柱丝杠样品生产线，日产能可达100套。此外，公司正在建设全自动丝杆生产线，预计2025年投产，未来日产能可达500-800根。
公司的行星滚柱丝杠产品已有两家厂商小批试制，两家送样并通过性能测试，并正在与多家机器人本体厂进行技术交流和样品测试。
