“进得了厨房，干得了工厂”，5G-A时代的机器人，在不断刷新我们认知。
近日，在世界移动通信大会(MWC2025)上，中国移动、华为、乐聚联合发布了全球首款搭载5G-A技术的人形机器人——“夸父”。
这款机器人能够在工厂进行扫码包装、物流搬运、沾锡工序的工作，也能在厨房学习炒菜、在客厅“打扫卫生”。
在开幕当天，西班牙国王费利佩六世更与乐聚机器人“夸父”互动，这一画面迅速登上全球媒体头条。
据悉，“夸父”是国内“首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人”，配备了由深开鸿基于开源鸿蒙系统研发的KaihongOS系统，并接入了哈工大赛尔实验室的“活字”大模型，拥有强大的实时感知、决策和交互能力。
强大交互能力背后，离不开中国移动、华为等5G-A技术和大模型的加持。
5G-A，在机器人领域应用5G-A（5G Advanced）即5G技术的演进版本，具有高带宽、低时延、高连接密度及高定位精度等特点。目前而言，5G-A与5G往往并行工作，并偏向支持自动驾驶、低空飞行、高端制造、大模型等前沿领域。
据悉，此次发布的5G-A人形机器人“夸父”，为中国移动、华为与乐聚机器人在GTI平台下合作的阶段性成果。
GTI是由中国移动、日本软银、英国Vodafone等运营商于2011年发起成立的国际合作平台，其首要目标便是推动5G-A技术和产品实现智慧融合。经多年发展，GTI已拥有146家运营商成员和266家产业合作伙伴，已发展成为全球新一代信息通信技术联盟（Global Technology Association of InfoComm）。
早在去年10月，GTI就联合中国移动、乐聚机器人、华为等发布了“智网慧城”计划。该计划主要就是聚焦5G-A、AI、人形机器人等创新技术，目标进一步提升人形机器人的高精度定位、低延迟与实时控制、数据采集与增量训练等能力。
对于人形机器人结合5G-A的必要性和优越性，华为表示，一方面，机器人需要带深度信息的摄像头来感知环境，5G-A可以提供上行高速率连接云端。
另一方面，机器人的训练数据也是业界难题，5G-A的大上行低时延可以支持机器人动作捕捉的训练，5G-A的无源物联网可以为机器人虚拟训练建立高精度的虚拟环境。
华为常务董事汪涛指出，每一个智慧工厂都将配备AI大脑，驱动AI机器人员工深入到生产环节。AI员工将具备自主学习和精准响应的能力，使能生产、维护、质检、物流等全场景的提质增效。
根据乐聚方面介绍，基于5G-A技术，人形机器人可实现大场景下高精度定位，且无需额外设备，可增强多机协作可靠性，拓展工业场景适用范围。此外，5G-A 技术还能突破室内Wi-Fi局限，支持用户实时远程操控人形机器人，满足复杂任务的执行需求。
与此同时，5G-A技术也能减轻机器人本体硬件负担并提升运算速度，降低单机硬件成本，提升运算和推理性能。5G-A网络的高带宽能力支持大规模数据采集，也可以为人形机器人的深度学习模型提供丰富的训练数据，从而缩短开发周期，更好适配多行业多样需求。
华为盘古大模型：给机器人装上“AI大脑”除此之外，机器人想要真正走进千家万户，也需要一个“聪明大脑”。
据悉，早在2023年11月，乐聚机器人就推出了首款基于华为开源鸿蒙（KaihongOS）的人形机器人KUAVO（夸父）。2024年3月，华为旗下的华为云与乐聚机器人达成合作，共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”的应用场景，建设“人形机器人+”开放生态平台。
2024年6月，乐聚夸父人形机器人就已亮相 HDC 2024 华为开发者大会，还与华为常务董事、华为云 CEO 张平安进行了击掌互动。据了解，“夸父”是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，该机器人搭载了华为盘古具身智能大模型。
华为方面介绍，有了AI大模型加持，如同给机器人装上“AI大脑”。盘古大模型这个“AI大脑”能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现“多场景泛化”和“多任务处理”。并且盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。
在大会上华为云CEO张平安表示：“正如大家所期望的，让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地，让我们有更多的时间去看书、写诗、作画。”
这也是乐聚夸父人形机器人的目标。
乐聚机器人CEO常琳表示，通过大模型与机器人的深度融合，机器人不仅获得了自然语言和视觉、触觉等多模态交互能力，更在多场景泛化方面取得了显著进步，这是此前难以想象的成就，对推动人形机器人在实际场景中的应用具有深远意义。
全球交付最多、场景最多人形机器人企业乐聚机器人，成立于2016年，国家级专精特新“小巨人”企业，公司总部位于深圳，同时在哈尔滨及杭州设有研发及生产基地，乐聚核心成员来自哈工大博士团队，团队成员曾获得“全国机器人大赛”冠军。
乐聚机器人创始人、董事长王永锟，和宇树科技创始人王兴兴一样，都是一位90后。王永锟1992年出生于山东潍坊，哈尔滨工业大学博士研究生学历。
2016年，冷晓琨与8位哈工大师兄弟南下深圳，创立了乐聚机器人。“当时人形机器人产业化还是很‘冷门’，但深圳的供应链和产业链优势让我们看到了可能。”冷晓琨回忆说。7月，乐聚机器人就获得了来自松禾资本的1000万元天使投资。
短短几个月，2016年8月，乐聚的第一代人形机器人AELOS便定型并投入量产，国内的月销售额在全国排第4名，还获得海外第一笔订单达50万美金。据悉，该机器人除了语音智能交互外，AELOS机器人还能够侧翻和快速行走，这两项“绝活”在当时国内同类型机器人中还是绝无仅有的存在。
2016年底，乐聚公司成功获得了深创投集团数千万pre-A轮投资。第二年，2017年8月，乐聚机器人再斩获腾讯5000万战略投资。2017年，乐聚公司创始人冷晓琨还凭借乐聚机器人入选2017福布斯中国30位30岁以下精英榜。
2019年，乐聚机器人成功入选中国潜在独角兽企业、融资中国2019年度中国最佳创业投资案例TOP10。
目前，乐聚已陆续推出多款智能机器人产品及衍生品，持续专注于机器人在科研教育、智慧医疗、重型运载、智能家居、工业制造等多元场景下的落地应用。与华为云、海尔、中国移动、江苏亨通等行业领军企业建立战略合作关系。其中，Aelos小型双足人形机器人作为中国人工智能代表亮相平昌冬奥会“北京8分钟”。
2023年，乐聚发布国内首款搭载开源鸿蒙系统的人形机器人“夸父”，其模块化关节、全身动量控制算法等核心技术均为行业首创，国产化率近90%以上。
2025年1月，乐聚第100台全尺寸人形机器人正式交付北汽越野车公司。这标志着乐聚全尺寸人形机器人自2023年11月“发布即量产”以来，已跨入稳定交付新阶段，并实现在工业制造、商业服务、科研教育三大场景完成批量交付。
随着第100台全尺寸人形机器人的顺利交付，乐聚成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。
在创始人冷晓琨的规划中，未来人形机器人将像智能手机一样普及。“工业场景只是起点，终极目标是进入家庭，服务养老、教育等领域。”
冷晓琨认为：“相比国外，中国有着更丰富的应用场景，有助于人形机器人进行充分训练。期待政策、技术、需求共同推动人形机器人产业的发展。”
