马超率东川精兵强将进犯葭萌关。面对这位曾杀得曹操割须弃袍的西凉大将，守将孟达、霍峻惊慌失措；刘备震惊不已；张飞摩拳擦掌；赵云、黄忠虽未请战，内心肯定也跃跃欲试。
当时，孔明身边大将云集，除关羽镇守荆州外，赵云、张飞、魏延、黄忠都在身边。经过深思熟虑，军军孔明认为："只有张、赵二将可敌（马超）"
孔明没有提老将军黄忠之名，也许军师认为黄忠年纪太大，气力不佳，难以力敌血气方刚的马超。
其实，还有一员大将也很想斗一斗名震天下的马超，但慑于孔明十分严格的军令不敢请战。他可不能像张飞那样大声嚷叫着要去斗马孟起。
这员大将就是魏延。如果魏延遇到马超，结果会怎样？
一，魏延战马岱
孔明没有军令让自己去战马超，并不等于完全没有机会。
机会终于来了。张飞立下了军令状后，还需要一员大将协助前往葭萌关。
魏延连忙挺身而出道："某亦愿往。"
军师孔明便令魏延带五百人马为第一队，张飞为第二队，刘备最后出发。
魏延来到葭萌关下，正遇川将杨柏。魏延与杨柏交锋，不十合，杨柏败走。
这时的魏延本应扎下营寨，等待主将张飞来到后再行动，但魏延没有。
魏延要夺张飞头功，乘势赶去。前面一军摆开，为首乃是马岱。魏延只道是马超，跃马舞刀迎之。与岱战不到十合，岱败走。延赶去，被岱回身一箭，中了魏延左臂。
马岱就是魏延的克星，这次一箭就射中了左臂，最终魏延也死于马岱的刀下。
中箭后的魏延被马岱追杀。张飞刚到关上，见魏延危在旦夕，便骤马冲下关来，喊声如雷，截住了马岱。
刀枪并举，二人交马。战不十合，马岱败走。张飞正要追赶，刘备正好赶到，叫住张飞回了葭萌关。
显然，马岱与魏延交战是诈败，目的是为了使用暗箭。张飞与马岱交锋，马岱也是不十合而败。但仔细看过程，二者还是有区别的。
魏延急于立功，见了马岱，猜想来者是马超，不问青红皂白，舞刀就上。而张飞面对马岱，首先便喝问："汝是何人？先通姓名，然后厮杀。"知彼知己，才是大将所为。
倘若张飞一直追赶，马岱又施冷箭，结果会怎样？张飞大战马超时，马超诈败，用绝技飞锤暗打张飞，也被张飞躲过。张飞虽猛，但粗中有细，马岱的暗箭大概率会落空。
所以，魏延与张飞等超一流大将相比，能力还是有所不及的。
不久前的雒城之战，魏延与黄忠先后大战川中名将泠苞，就能清楚看出魏延与五虎将的差距。
二，魏延战泠苞
刘备、庞统率军进攻雒城。刘璋派遣四员大将刘璝、泠苞、张任、邓贤，带领五万大军，星夜驰援，抵挡刘备的大军。
泠苞、邓贤两人各带领两万人马离城六十里，扎下两个大寨。
老将黄忠要立头功，首先请战退敌。刘备欣然准允老英雄打头阵。
可魏延欺黄忠年老，要争首功，并说："老者不以筋骨为能。泠苞等人乃川中名将，恐将军年老不敌，误了主公大事。"
满嘴都是瞧不起老英雄，气得不服老的黄忠当场就要与魏延比试刀法。魏延也不甘示弱，答应当面比试，胜者就前去迎敌立功。
刘备及时制止二虎相争，并与二人事先约定：黄忠打泠苞寨，魏延打邓贤寨，谁先打下来，就是谁的头功。
魏延却提前了二更时间出兵。他准备先打下泠苞寨，再打邓贤寨。二份功劳都归自己。
可泠苞早有预料，魏延在泠苞寨里中了埋伏。
一声炮响，三军上马，杀将出来。魏延纵马提刀，与泠苞接战。二将交马，战到三十余合，川军分两路来袭汉军。魏延见背后阵脚已乱，撇了泠苞，拨马回走。
魏延在败退的半路上，邓贤突然从山谷中杀出，惊得魏延策马飞奔。
慌不择路间，魏延的坐骑突然马失前蹄，将魏延从战马上掀下地。
邓贤追及，挺枪就刺。
这时老将军黄忠杀到，张弓而射，一箭射中邓贤，救了魏延。
泠苞率军来到邓贤，黄忠大喝一声："老将黄忠在此！"跃马迎击。
（黄忠）舞刀直取泠苞。泠苞抵敌不住，望后便走。黄忠顺势追赶，川兵大乱。
魏延与黄忠在长沙共事多年，本应该彼此尊重。可自私自利的魏延急于立功，全然不顾一切。这也难怪老将军战后在刘备面前状告魏延违反军令。
魏延脾气暴戾，总为个人利益着想，不顾全大局。孔明说魏延脑后长了反骨，指的便是魏延自私自利的个性。
三，魏延战马超，结果会怎样？
魏延三十合战不败泠苞，可见，魏延的武力与这位川中名将十分接近。
而黄忠不但射杀邓贤，救了魏延一命，而且迅速打退了魏延三十合战不下的泠苞。可见，无论智谋还是武艺，魏延与五虎将还是差距明显的。
葭萌关确定迎战马超的人选时，孔明不提黄忠之名。军师对自己麾下的大将之武力是明察秋毫的。可见，老将军是难以战胜血气方刚的马超的。
潼关大战，马超曾二十个回合打败魏国名将张郃。若葭萌关前，魏延遇到的人不是马岱，而是马超，倘若马超奋力而战，魏延会像张郃一样，二十合就会被打败；二人正常交锋，马超三十来回合就可打败魏延。毕竟与魏延武力十分接近的泠苞面对黄忠，很快就"抵敌不住"而败。
如果马超用铜锤来对付魏延，以魏延拙劣的避暗器之能力，大概率要被击中。
孔明北伐时，魏延能成为蜀国阵营中的第一战将，是因为张飞被刺；黄忠战死沙场；赵云病逝；马超英年早逝。五虎将凋零，魏延才有机会"出人头地"。
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（主要参考资料《三国演义》）
