电子发烧友网报道（文/吴子鹏）日前，比亚迪发布的一则招聘信息引起广泛关注，而招聘的方向正是当今大火的‌具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）赛道。据比亚迪招聘官微消息，比亚迪将面向2025届全球高校硕士、博士毕业生招聘具身智能研究团队。境内院校毕业时间为2024年9月~2025年8月，境外院校毕业时间为2024年7月~2025年12月。

具身智能是指通过机器人等物理实体与环境交互，进行环境感知、信息认知、自主决策和采取行动，并能够从经验反馈中实现智能增长和行动自适应的智能系统，代表应用包括人形机器人、仿生机器人等。当前，全球具身智能市场正在快速成长。根据Virtue Market Research的统计数据，2023年全球具身智能系统市场规模为35亿美元，预计2030年将达到94亿美元，其间年复合增长率达15.2%。

根据比亚迪2025届具身智能研究团队招聘简章，比亚迪此次招聘面向多个学科方向，包括机械类、自动化类、力学类、计算机类、数学类、电子信息类和计算机类。当然，这些学科的门类都比较广泛，要从事具身智能专业，还需要有一些更加垂直的知识储备，比如机械类要求的研究方向是人形机器人机械设计、双足机器人机械设计、四足机械狗机械设计、灵巧手机械设计、轻量化结构设计、结 构工艺设计、塑胶、钣金、加工工艺、有限拆分、有限元、切削加工、钣金、焊接、涂胶、铸造、冲压、线 切割、3D打印、人机工程、声学仿真、精密与超精密加工工艺与装备、多传感器多模态融合电机、电控、电芯研发等。

计算机类涉及的方向有类人形PCB Layout、DFMEA、WCCA、TI、Infineon、ST、Microchip、无刷直流电机、SDK、Linux、Modern C++、人工智能、大模型、SoC体系架构、TensorFlow、PyTorch、语音指令、机器人性能测试、工业机器人C++、TCP/IP、Modbus、EtherCAT运用、工业机器人A*、Dijkstra、RRT、工业机器人矩阵运算、最优化方法、控制理论、工业机器人硬件架构、工业以太网、模型训练、感知模态交互、具身智能仿真训练，算法鲁棒性、CNN、人形机器人、AI运动控制等。

从职位来看，比亚迪此次招聘设立了多个岗位，如下图所示，具体包括了高级算法工程师、高级结构工程师、高级仿真工程师和高级机器人工程师等。

图源：比亚迪招聘

虽然因为此次招聘才引起了广泛的关注，实际上比亚迪在具身智能领域早有布局。据介绍，具身智能研究团队于2022年成立，通过深入挖掘公司规模化的应用场景需求，展开各类机器人本体及系统的定制开发，不断增强机器人感知与决策能力，推进具身智能在工业领域的落地应用，目前团队已开发完成工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等产品。

具身智能被称为是人工智能的下一个浪潮，其和当前的智能体有一个很明显的区别——主动智能和被动智能。具身智能是具有主动性的第一人称智能，具有通过自身体验产生智能的能力，可在与环境的交互感知中将数据的采集、模型的学习、任务的执行融为一体实现自主学习，既“感受世界-对世界进行建模-采取行动-验证并调整模型”。

因此，如下图所示，具身智能要具有三个要求：其一是环境要素，具身智能要能够与环境交互，在智能体与环境的感知和交互中学习执行物理任务的能力；其二是本体要素，具身智能要具有物理实体，该物理实体能够以“第一人称”主动进行感知、理解、推理、规划到移动和操作等任务；其三是智能要素，具身智能要有智能化的提升，通过在实体上搭载大语言模型（LLM）、多模态大模型（LMM）等算法模型，全面提升物理实体和环境的智能交互能力。

图源：中国信通院

因而，在具身智能发展过程中，AI大模型扮演着重要的角色。以行业代表性公司OpenAI为例，2024年9月12日，OpenAI发布新模型o1，首次证明语言模型可具备“人脑的慢思考”能力，且该模型的推理能力已达到理科博士水平。这样的模型能力让具身智能能够更好地融入各种现实环境中，当然挑战在于如何在具身智能有限的计算资源上部署大模型，这也是目前产业主要研究的方向之一。

中国信通院与北京人形机器人创新中心有限公司共同发布的《具身智能发展报告（2024年）》指出，具身智能与离身智能相互补充、协作发展共同促进了对智能的理解、模拟与扩展，2022年之后全球具身智能发展进入技术突破阶段，以ChatGPT为代表大模型的通用知识和智能涌现能力为机器人实现智能感知、自主决策乃至拟人化交互方面带来巨大潜力。

从下游应用来看，具身智能对于工业制造、交通运输、家政服务和医疗康养等领域有着巨大的赋能作用。以医疗康养领域为例，达芬奇手术系统就是具身智能的典型代表，这款机器人是Intuitive Surgical公司开发的第一台机器人辅助外科手术系统，最初主要用于泌尿外科的微创手术，如前列腺切除手术，现在已经广泛应用于多个学科，包括妇科手术、心外科及小儿外科等。未来，具身智能有望极大地改善医疗服务的质量和效率，不仅能够提供拟人化的交互服务，提高老年人的生活质量和幸福感，还能有效减轻医护人员的负担，提高医疗服务的效率和质量。

具身智能也给背后的软硬件供应商带来巨大的市场空间。具身智能产业链主要包括上游核心零部件及软件系统，中游整机组装生产及系统开发集成，以及下游行业应用三个环节。其中，核心零部件包括传感器、芯片、电机、减速器、滚柱丝杠等，比如具身智能用到了大量的力传感器、惯性传感器和视觉传感器，对于无框力矩电机和空心杯电机的需求也很大；整机组装生产及系统开发集成可能会包含算法开发，比如运动控制算法、感知算法、认知和决策算法等，更多地涉及整机系统集成和整机制造。至于下游的应用在上述内容中已经提到了。

目前，全球科技公司和科研单位在具身智能方面发布了非常多极具代表性的产业，比如李飞飞在斯坦福大学开发的Voxposer是一个3D物体生成模型，能够在复杂的3D场景中生成具有物理属性的物体，展示了具身智能在三维建模中的应用潜力‌；谷歌的RT1和RT2能够在复杂的物理环境中进行学习和决策，展示了具身智能在机器人技术中的应用；智元机器人远征A2具备拟人构型与人因设计、多模交互与智能体验，可以自主移动与行走。这样的案例在当下已经不胜枚举。‌

从产业发展来看，目前具身智能的概念已经逐渐清晰，在很多行业都有了一些代表性产品。对于比亚迪而言，其研发具身智能的首要目标是汽车和制造行业，也就是服务比亚迪的核心业务。当然，随着这些具身智能体逐渐成熟，也可以走出工厂和车体，迈向更加广阔的空间。