作者 | 耿宸斐

编辑 | 宋婉心

今年国内自动驾驶行业迎来上市潮，产业链各个环节均有企业登陆二级市场，而以L4无人驾驶技术为基础的Robotaxi，是自动驾驶最为理想化的终极落地场景，被看作自动驾驶的明珠。

近期国内对标Robotaxi鼻祖Waymo的智驾公司小马智行上市，不仅将上市潮带到了新的高度，这样一家更具标志性的企业动向，也让业内认为Robotaxi的角逐将正式拉开帷幕。

11月27日，小马智行在纳斯达克挂牌上市，是年内美股自动驾驶最大IPO，获得了资本市场空前的关注。IPO前，小马智行推迟过一次定价，原因是“投资者对其IPO认购热情高涨”。

小马智行从成立到IPO的8年，也是自动驾驶历经几轮起伏的8年，过程中，技术、市场和资本不断匹配、错位，至今，一二级资本市场对自动驾驶的态度已从“技术概念追捧”转向“商业化能力验证”。

从Waymo到Cybercab，从萝卜快跑到小马智行，过去8年技术迭代走过了商业化前夕的前90%，眼下Robotaxi正无限逼近最后10%的临界点。

小马智行从最开始就是Waymo的追随者，在业务模式和技术路线方面和Waymo很相似，比如直接跨越3级自动驾驶，专注L4级自动驾驶的研发，以及选择激光雷达的技术路线。

从业务板块来看，小马智行有自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）以及技术授权与应用服务三大核心业务。

其中，Robotaxi主要通过向OEM或跨国公司提供自动驾驶解决方案以向用户提供自动驾驶出租车服务来获取营收；Robotruck业务主要通过使用机器人卡车车队向物流平台提供付费运输服务来产生收入；技术授权与应用服务则主要面向乘用车厂商提供智能驾驶辅助系统的软硬件解决方案。

目前，对小马智行营收贡献最大的是Robotruck，2024年前三季度，这一业务的总营收为2740万美元，占比达到69%。

至于市场最为关注的Robotaxi业务，2022年、2023年以及2024年前三季度在总营收中的占比分别为13.1%、10.7%、11.9%，尚未挑起大梁，但在落地试点铺开的进程上，小马智行实际上是最先展开的。

早在今年夏天“萝卜快跑”在武汉掀起热潮之前，小马智行已在北京、广州等地完成了Robotaxi的试运营。

自2018年推出中国首个自动驾驶出行服务以来，小马智行以广州为起点，逐渐将业务扩展至更多城市，并率先在北上广深四大一线城市获得无人驾驶出行服务许可。招股书显示，2024年前三季度，Robotaxi业务实现收入470万美元，同比大增422.2%。

小马智行方面透露，小马智行将分别与丰田、北汽合作量产Robotaxi，千辆规模级Robotaxi将在未来两年落地推出。小马智行预计，明年可以做到单车盈利转正，进入正向自我造血阶段。

数据显示，WaymoOne自动驾驶出租车今年8月在旧金山市的日均接单量约8823单，而同期该市传统出租车的日均接单量约5784单，也就是说，该市传统出租车已经被自动驾驶出租车超越。

有Waymo珠玉在前，如今资本市场越来越相信这是一套可以跑通的商业模式。

Waymo前身为谷歌2009年启动的自动驾驶汽车项目。2016年，Waymo在美国凤凰城完成了首次自动驾驶测试，并于当年12月以Alphabet子公司的身份正式独立。

两年后，Waymo率先将自动驾驶技术推向市场，推出了自动驾驶出租车服务和付费运营服务。2020年，Waymo更进一步，成为全球首家向公众提供完全自动驾驶出租车服务的公司。

目前，Waymo在旧金山、凤凰城和洛杉矶三地运营自动驾驶打车平台。并计划从2026年开始在美国迈阿密提供自动驾驶打车服务。

这一背景下，作为Waymo的学徒，小马智行上市自然被赋予了更强的标志性意义。但中国市场不同于美国，除却更复杂的路况外，竞争也来得比海外更早些。

2018年，Waymo开启了自动驾驶的商业化元年。6年后的今天，尽管还没能看到L4级别自动驾驶的全面落地，但在国内，这一赛道已经愈发拥挤。

当前，中国Robotaxi市场呈现萝卜快跑、小马智行和文远知行三足鼎立的局面。但除这三家外，AutoX、小鹏、吉利、如祺出行等也都在推进Robotaxi落地。

从业务布局看，萝卜快跑、小马智行和文远知行存在一定重叠，但各自的侧重点有所不同。

萝卜快跑几乎完全专注于Robotaxi，通过规模化的城市运营抢占出行市场；小马智行以Robotaxi业务为核心，同时布局Robotruck和技术授权与应用服务业务；而文远知行则强调“通用自动驾驶”，其业务覆盖范围更为广泛，从自动驾驶出租车到小巴、货车、环卫车以及高级辅助驾驶，尝试通过多场景布局拓展市场空间。

在规模化和运营能力方面，目前真正拥有较大规模Robotaxi车队并真正做到Robotaxi常态化运营的，只有百度萝卜快跑和小马智行。

招股书显示，小马智行Robotaxi车辆已超过250辆，每辆车的日均订单量已超过15单。华金证券研报指出，萝卜快跑在全国范围内已投放近千辆Robotaxi，其中在武汉市的日均服务单量已与当地出租车司机单日单量持平。

不过，从市场拓展和资源配置来看，萝卜快跑和小马智行却有着明显的差异化策略。

在中国市场，萝卜快跑的服务网络已覆盖12座城市，除北上广深等一线城市外，还深入福州、嘉兴、阳泉、重庆、成都、合肥、长沙和武汉等二三线城市，追求布局的广泛性。

相比之下，小马智行则集中力量深耕北上广深四大一线城市，更注重高价值区域的精细化运营。

在海外拓展方面，不同于萝卜快跑长久以来发展国内市场，小马智行已经在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国家和地区布局自动驾驶业务。

不过，在上月底，萝卜快跑在香港拿下自动驾驶牌照，迈出了全球业务拓展的第一步。

国内的市场格局还未清晰，竞速赛才刚刚开始。而在二级市场上，短期内，自动驾驶公司也在经历新的逻辑。

一位资深投资人士告诉36氪，小马智行等在美上市的自动驾驶企业，未来股价走向还要看特斯拉和waymo的情况，目前来看，特朗普上台后，特斯拉估值逻辑发生变化，进而给相关自动驾驶股带来利好。

目前特斯拉的市场估值在很大程度上与其自动驾驶业务深度绑定。自特朗普赢得美国大选以来，特斯拉股价已上涨近70%，至12月11日美股收盘，特斯拉股价已突破424美元。

带动上涨的因素，除了市场押注特朗普政府将放宽对自动驾驶汽车的监管，还有特斯拉自动驾驶系统升级的影响。据了解，特斯拉此前发布了其“完全自动驾驶”软件的最新版本FSDV13.2并完成了首批交付。

德布什证券公司分析师Dan Ives表示，特斯拉的人工智能和自动驾驶部分有潜力为公司贡献1万亿美元的市值。

与此同时，出局的玩家正变得密集。自Argo AI倒闭之后，Ghost Autonomy、Embark也接连倒闭，最新消息是，通用汽车无人驾驶部门Cruise宣布退出Robotaxi市场。

“在一个竞争加剧的市场中，自动驾驶出租车需要耗费大量时间与资金才能实现规模化，因此整合资源更符合我们的资本使用策略。”通用汽车首席执行官玛丽・巴拉表示。

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