1997年，我国准备在秦岭挖掘一条隧道，当时没有先进的挖掘机器只能到国外采购。德国人狮子大开口，两台要价7个亿，买回来的还是二手的。这让我国相关的施工单位很憋屈，但是没有办法，一台盾构机的工作效率顶得上2000人，挖出来的隧道还非常规整，而当时我国没有生产大型盾构机的实力，因此我们不得不接受德国人的霸王条款。

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，主要用于地下隧道的开挖和施工。

盾构机主要由盾构壳体、推进装置、掘进头、刀盘、刀片、刀臂、转向装置、螺旋输送机、支架系统等部分组成。它的工作原理是通过掘进头的旋转和刀盘上的刀片切削土层，然后将切削下来的土层通过螺旋输送机输送到后方的输土装置，最终将土块碎石运出隧道。同时，盾构机的壳体起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，防止隧道坍塌和泥水涌入。

在掘进的同时，后方工人就可以把预制的高强度混凝土支撑部件铺在隧道壁上，在护盾的掩护下进行，可以使隧道一次成形。它的刀片一般采用硬度超高的合金钢材制造，不论多么坚硬的石头也挡不住盾构机前进的脚步，地铁、隧道、地下涵洞都可以用它来挖掘。

盾构机不是一台整机器，在施工时要进行漫长的组装和调试。因为每个隧道的地质环境不一样，施工要求也不相同，这个过程是非常复杂的。之前印度就曾购买过我国生产的盾构机，运过去后组装工作他们搞不定，我国还要派人过去协助。

这也不能说印度人太笨，盾构机的组装确实不是一件易事，一台大型盾构机光精密零部件就超过3万个，控制系统也相当复杂。平时我们在新闻上看到的都是盾构机的钻头和输送渣土碎石的部分，实际上它里面有各种密密麻麻粗细不一的管线，不是自己国家制造的，不了解每个组件是干嘛的，自然就组装不好。

上个世纪90年代，德国、日本、美国的资本开始大力投资工程机械，大直径盾构机是重点项目之一。美德两国因为有技术积累，做的比较好，而日本一直不温不火，最后败北。

德国的盾构机生产厂家主要有海瑞克、维尔特两家隧道设备公司，1974年时，德国人造出了土压平衡和泥水平衡盾构机，自此德国就在这个领域崭露头角。美国的盾构机生产公司是罗宾斯，这家公司的盾构机特点是利用大量的传感器，外加计算机精确控制整个挖掘的过程，而且对安全性也非常注重，盾构机上还有氧气检测设备。

在中国盾构机崛起之前，全世界的盾构机业务就被这三家企业垄断，中国能买到二手盾构机已经是德国人赏脸了，一般他们是只租不卖的。为了搞出国产盾构机，我国于2002年把它列入“863计划”，当时中铁的某位领导有个形象的比喻，“盾构机就是争气机，中国一定要造出来。”

德国人听说中国要研制国产盾构机后，露出了轻蔑的表情，在他们看来，中国人只能造衬衫袜子，盾构机？给你们100年时间也造不出来。

然而，中国的科研团队最擅长打脸了。

2004年，中铁隧道集团完成6.3米土压平衡盾构机的设计和制造，应用于上海地铁2号线的建设。这台机器开挖直径6.28米，总长度75.5米，有500吨重，推进力有31650千牛，最快每小时可掘进4.8米，这已经超越了美国同等尺寸盾构机的3.6米/小时，快要赶上德国的6米/小时了,但是中国研发团队没有停止脚步。

2009年11.22米大直径泥水盾构机“进越号”成功问世，上海城建隧道股份有限公司还给它研制了一套自动化控制系统，能在掘进过程中实时计算出盾构机的位置和姿态，及时纠正偏差。

这台机器的出现，标志着在精确度上我国已经与美德站在了同一梯队。2017年，中国铁建研制出国内首台复合盾构“彩云号”，让我国的硬岩掘进技术领先世界。

如今，中国是盾构机制造第一强国，也是出口和租赁大国，我国生产的盾构机又粗、又硬、又快，挖掘速度能达到6～10米每小时，价格还非常便宜。

2019年，日本西松建设公司从我国采购两台盾构机去给新加坡修建地铁，这个消息让日本盾构机厂家的玻璃心碎了一地。

当下全世界挖掘隧道的施工队用到盾构机的，10台中差不多有7台是中国生产的。因为中国人造出了先进的盾构机，德国和美国三家制造隧道设备的巨头只能跟着降价，再也没有了之前的傲慢。国内很多公知也识趣，把盾构机踢出了工业皇冠上的明珠行列。