豆浆作为中国传统植物蛋白饮品，其历史可追溯至两千年前的西汉时期。古代文献记载，豆浆最初由淮南王刘安组织方士炼丹时意外发现豆类制浆原理，这一创举使大豆从粗粮升华为液态食品。考古证据显示，东汉时期已出现石磨研磨豆类的工具，宋代《东京梦华录》详细记录了汴京街头售卖"煎点汤茶药"的豆浆衍生饮品。经过世代改良，豆浆逐渐形成浸泡、研磨、过滤、煮沸的标准工艺，成为中国饮食体系中重要的蛋白质补充来源。
从生产工艺角度分析，传统豆浆制作需精选非转基因大豆，经12小时清水浸泡使豆粒吸水膨胀，随后用石磨或钢磨破碎细胞结构，通过80目筛网分离豆渣与浆液。现代食品工程学研究表明，煮沸环节需保持92℃以上持续15分钟，彻底灭活大豆中的胰蛋白酶抑制剂等抗营养因子。工业化生产采用超高压均质技术使蛋白质微粒直径小于5微米，配合瞬时杀菌工艺，在保留营养的同时将保质期延长至30天。值得注意的是，市售豆浆按国家标准分为浓浆型（固形物≥8%）和淡浆型（固形物≥4%）两类。
