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刘邦刚当上皇帝，很喜欢调笑当初看不起他的人，他问他父亲刘太公:你当初常说我没出息，现在看我和老大谁置的家业大？刘太公只好回答：你置的大。有个大臣看不过眼了，他告诉刘太公：皇帝是天下第一人，谁见了都要行礼，你虽然是皇帝的父亲，但也一样要行礼迎接。于是在刘邦来探望太公时，刘太公抱着扫把扫地迎接刘邦。刘邦一见大惊失色，急问缘由，刘太公把大臣的话一说，刘邦知道自己错了，于是封太公为太上皇，不敢再出言调笑。

刘邦的轻佻在历史上是出名的，只是当了皇帝身份变了，许多人就看不过眼了。

刘邦曾和韩信喝酒吹牛，他很想让韩信夸夸他的带兵才能。他问韩信：我能带多少兵？韩信说：陛下最多能带十万兵。刘邦不愿意了：那你能带多少？韩信很自负，说：我是多多益善。刘邦已经开始生气了：你那么能干怎么还被我抓住了。韩信说了一句话，刘邦立马回嗔作喜，不再责怪韩信：陛下不善带兵，却善带将。

这马屁拍的。不过马屁拍的再好，该杀他的时候却不会因为马屁拍的好饶了他。

后世有人读《史记》时评论汉高祖刘邦：世无英雄，遂使竖子成名。我就不明白，汉高祖让有能力的人去做他擅长做的事，怎么就不是英雄了？汉高祖刘邦驻守荥阳时，东点一把火，西加一根柴，然后疲于奔命、四处灭火、事事亲力亲为、彰显自己武力的项羽才是英雄吗？