前几天，波士顿动力发布了其最新的SpotMini机器人视频。视频中，SpotMini机器人配合手臂和夹具，再次打开了房门。这一次，即便是挥舞着曲棍球的人怎么阻碍它，SpotMini最终还是打开了房门。（点击播放下面视频）
2017年11月，波士顿动力还发布了人形仿生机器人Atlas第二代。二代Atlas能够识别面前障碍物的高度并精准跳跃，且落地平稳。不仅如此，它在跳跃的同时能够做到空中旋转，还能后空翻。（点击播放下面视频）
说起来，易主之前的波士顿动力，更多的是承担美国军方的研发任务，只是研发的大狗等几款机器人都无法投入使用，谷歌所幸将其卖掉，再也不用担心波士顿动力是否能够按成军方重任。
有媒体认为，波士顿动力即便有能空翻的机器人也无用，跟遥控的玩具没太大区别。言外之意，波士顿动力的产品一是缺少的技术含量，二是其产品无法商用以及不实用。波士顿动力并非没有AI技术，其视觉追踪以及各种算法同样居于世界前列，你可以想象能够通过“思考”打开房间的四足机器人，以及能够后空翻落地还能保持平衡，这些动作过程需要多少算法以及识别、捕捉等技术辅助才能完成。当然，更重要的还是动力系统，没有动力系统的配合就没有现在的波士顿动力机器人。
在实用性方面，如果是一个运载机器人，显然其运输能力以及平衡性能才是首选，动力系统自然是需要重点突破的。对于军用机器人而言，可以通过遥控实现货物运输等任务更为现实，而不是通过各种形式花样展示人工智能的优越性。
波士顿动力开发的大狗机器人
再先进的人工智能系统，没有落地能力也没有其用武之地。机器人对于每个行业都是如此，结合具体执行流程应用于设备之上的系统及算法，才算上具体应用。机器人机体与控制机器人的信息技术，是机器人的两大基本构成。对于仿生机器人而言，机体是前提，在机体能够完成各种测试之后，再将AI技术与之融合，也就会有更强大的仿生机器人。
显然，这个逻辑也是与《攻壳机动队》《副本》乃至《福音战士》等影视作品相通的。不管未来人工智能发展到什么程度，不管未来机器人能否借助人工智能发展出自我意识，不管未来科技是否真的可以做到人类意识与机器人融合，机体或者“义体”是实现所有想象的基础。
事实上，谁也没有定义仿生机器人就要适配钢铁造就的机体。仿生机器人以模仿真人为目的，所以只要不断的有新材料被研发，取代钢铁之躯的材料就会不断的替代钢铁及合金机器人，一直到最后无限接近于人类形态。
2013年英国制造的世界第一个仿生人“Rex（雷克斯）”，它拥有一百万块传感器、200个处理器、70块电路板以及26个独立的发动机，再加上28个通过生物医学创新制造出来的身体器官，搭配人工血液循环系统，以及人工的胰腺、肾脏、脾脏和气管等。Rex应用了当时全球能用的人造器官，因此也成为了一个“血肉+机械骨骼”的仿生人。时至2018年，5年后的现在定然还有更多的人造器官可以应用于仿生机器人。
世界第一个仿生机器人Rex
这样的仿生机器人，其实在影视作品中已有很多，《银翼杀手》中的复制人，也可以看作是仿生人的一种。《西部世界》中每一个人工智能场景人物，都是跟人类一样的存在。到那个时候，仿生机器人的形态并不是机器人形态，而是像人类一样的碳基生命，都将是有血有肉的存在。
目前，波士顿动力多有仿生机器人都是机械机体，但有相关资料已透露波士顿动力今后迭代产品的构造图。如下图，左边是 Atlas 一代腿部的一个版本，右边则是波士顿动力未来产品的腿部构成，这只脚将采用 3D 打印，将所有的液压元件直接打印到其结构中。这只脚看上去有更多的仿生元素，比如“类动脉式的液压管道布局”以及看上去很像骨头的支架等。这样的结构，已经越来越像人体结构。据说，波士顿动力已经造出了实物。
图中右面的腿部构造，开始使用类人体骨骼结构
如果预测没有错，在解决了仿生人机器人通过动力系统能够在复杂环境中行动的难题之后，今后将重点使用新材料来替代机体的合金结构，将会使其产品在外形上亦会有所突破，这点已经从SpotMini身上体现出来。因此，仿生人在新材料、新机体、新动能方面的研发，才是波士顿动力的重点。波士顿动力的公司名已经说明，公司更关注仿生机器人的行动力，更新材料更新结构的机器人行动解决方案，才是其重头戏。
需要用设备遥控的机器人，在理论上只需要一定的编程计算法，就可以实现智能操控。如果波士顿机器人用于家庭，只需要家庭中有一个代替需要遥控设备发送指令的人工智能中枢。用户通过与智能中枢交互发出指令，智能中枢控制机器人在家庭各场景中进行各种任务，这也就实现了机器人的自动化。
即便波士顿动力如网传那样，没有足够强的AI技术储备也是无妨，只要它做好机器人的机体就可以了。从其所发布的数个视频来看，在机器人机体能够完全被3D打印或者4D打印之前，目前波士顿动力的机器人机体技术是世界顶尖级的。在解决仿生机器人机体这个路程上，波士顿动力已经走在了前面，且是有能力最早实现最接近人类的仿生人产品。
波士顿动力机器人产品
可以开脑洞的是，如果今后的这些产品与残疾人士结合，将会有很多人可以受益其中。如果那些产品能够与人体交互融合，就能成为一件机甲。如果能够与人类意识结合，这也有可能会成为人类未来生命的解决方案这一。
