公元234年，诸葛亮在第五次北伐途中，于五丈原（陕西岐山）病逝，在去世之前，他与丞相长史杨仪，丞相司马费祎，护军姜维定下退军之策，命令魏延断后，姜维次之，如若魏延不执行命令，大军自行撤退。
秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。——《三国志魏延传》
这是《三国志》中记载诸葛亮去世之前，对蜀汉北伐大军发布的临终遗命。
乍一看，诸葛亮这道命令将撤退工作安排的挺好，但是后来看到杨仪和魏延因为在撤军问题上发生内讧时，却发现这短短十八个字的退军命令有太多不合理之处，根本不像诸葛亮一生的行事风格。
1.会议本身就存在很大问题这场决定退军的秘密会议，除了诸葛亮本人外，参与者还有丞相长史杨仪，丞相司马费祎，护军姜维，但是却没有魏延。
很多人说，魏延是军事将领，不是丞相府的官员，秉持着此次北伐大军是以诸葛亮的丞相府为首来领导的，对于这种机密军事会议，魏延作为一个将军，是不能参加的。
但是，史书记载，公元227年，诸葛亮进驻汉中，魏延被加封为丞相司马，凉州刺史，妥妥的丞相府属官，有参与高级军事会议的权力。同为丞相司马的费祎都参加了此次会议，而不让魏延参加，这就说不过去。
建兴五年，诸葛亮驻汉中，更以延为督前部，领丞相司马、凉州刺史。——《三国志魏延传》
而反观当时参加会议的另一个人物姜维他就没有这个权力。
姜维当时的官职是护军，根据著名学者洪武雄先生在《蜀汉政权政治制度考论》的研究，蜀汉时期的护军，并不属于丞相府官员，其主要职责是统率偏师。
所以从官职上来看，担任丞相司马的魏延，比护军姜维更有资格参与此次商议退军的会议。但最后结果是有资格参加会议的魏延没有参加，没有资格参加会议的姜维却参加了。
而姜维还是公元228年，从曹魏那边投降过来的降将，到诸葛亮234年去世，为蜀汉效力的时间也不过六年时间。反观魏延，他是从公元200年左右，刘备囤驻新野时，就带领家族父老投奔刘备的创业元老。
魏延字文长，义阳人也。以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。《三国志魏延传》
在刘备夺取益州之前，魏延一直都是刘备的亲兵，刘备夺取汉中之后，他是汉中太守。到公元234年，魏延已经为蜀汉效力30多年。
在刘备死后，诸葛亮主持的五次北伐期间，魏延都是以先锋的角色为蜀汉大军攻城掠地，并立下汗马功劳。
建兴八年，诸葛亮使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳溪，延大破淮等，迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。——《三国志魏延传》
所以，无论是从对蜀汉的忠诚度，还是效力时间的长短，以及对蜀汉的功劳大小上来看，魏延都比杨仪，费祎，姜维三人更资格参加这次会议。
还有人说，因为魏延是此次北伐大军的前锋，他的驻军地离诸葛亮的五丈原大营路途太远，故而无法抽身回来参加此次会议。
但是，在经过仔细研究诸葛亮最后一次北伐的过程后发现，公元234年四月，诸葛亮带领大军从褒斜道出秦岭，在渭河南岸的五丈原（陕西岐山）扎营，而曹魏的雍凉大都督司马懿得知后，则是带领大军渡过渭水，在渭河南岸的郿县（陕西郿县）扎营，与诸葛亮展开对峙。
而后，诸葛亮派军攻打北原（陕西郿县蔡家坡），被魏将郭淮料得先机，提前防守，蜀军无奈退回五丈原。紧接着，诸葛亮又出兵阳燧（陕西汉中勉县），又被郭淮打退。最后，诸葛亮命刘琰带军渡过武功水扎营，逼司马懿出战，没想到天降暴雨，武功水暴涨，刘琰部和五丈原大营道路断绝，司马懿趁势攻打刘琰，诸葛亮命人紧急在武功水上架设桥梁，最后才让刘琰部蜀军安全返回五丈原。
自此之后，诸葛亮便在五丈原和郿县的司马懿对峙了百日之久，直至诸葛亮病死。在这一百多天里，再未有过诸葛亮派军攻打曹魏任何地方的记录。此时的魏延虽然作为北伐前锋，在很大程度上，他是一直驻军在五丈原附近的。
再退一步讲，诸葛亮所在的五丈原和司马懿所在的郿县，相距不过几十公里，魏延这个前锋，难不成还能跑到司马懿的后方去。所以，魏延因为是北伐前锋，驻军地远离诸葛亮五丈原大营，无法抽身回来参加诸葛亮临终会议说法也不成立。
故而，这次会议魏延没让参加，最后却让魏延断后，是诸葛亮这道退军命令里最大的不正常。
所以，这次会议很有可能都不存在，诸葛亮也没下过让魏延断后的命令，大概率是杨仪等人在冤杀魏延之后，杜撰了这次会议。
2.会议内容不正常诸葛亮临终的退军命令只有短短的18个字：“令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发”。
这道命令最大的问题，就是诸葛亮在临死之前没有明确自己死后，军权该由谁来接管，或者由谁来暂时代管。
无论是交给当时的丞相长史杨仪，又或者是丞相司马魏延，到后来都不至于让杨仪和魏延互不服气，以致兵戎相见。
而且杨仪和魏延不和，是整个蜀国上下，乃至于东吴孙权都知道的事情。诸葛亮竟然在死前不明确规定军权的归属，这是不应该的。
诸葛亮一生擅长政治博弈，别人不说，就他自己和李严的权力之争，导致第二次北伐功亏一篑的教训还历历在目。此时，十余万蜀汉大军屯兵五丈原，诸葛亮在临死之前却不明确军权的归属，这对于蜀汉大军来说，无疑是灭顶之灾。远的不说，一旦司马懿在他死后来攻，这十多万蜀汉大军听谁指挥。
很多人说，诸葛亮在临死之前将大军的指挥权交给了丞相长史杨仪。而这，几乎是在开玩笑。杨仪的所干的工作一直是筹集粮草，处理内政这样一些事情。他本人从未带过军队，让杨仪接手十多万蜀军，对于蜀汉大军来说就是噩梦。再加上内有魏延不服他，外有司马懿虎视眈眈，一生小心翼翼的诸葛亮，绝对不会做此决定。
其次，魏延是此次北伐的前锋，同时魏延也是蜀汉的前将军，征西将军，南郑侯，是当时的蜀汉军事二把手。在没有经过和魏延商量，便将魏延的前锋改为断后，此举是否太过唐突。并且诸葛亮死后，同为丞相司马的费祎还要跑过去揣测魏延执不执行命令的意图。明显在魏延面前有心虚的表现。
亮适卒，秘不发丧，仪令祎往揣延意指。——《三国志魏延传》
如果杨仪和费祎二人手里真的有诸葛亮让魏延断后的军令，费祎又何苦去揣测魏延的意图，直接拿出丞相的遗命调遣魏延就可以了。
而费祎见到魏延的表现也很奇怪，他本是来传令的，后来却变成了商量。
祎绐延曰：“当为君还解杨长史，长史文吏，稀更军事，必不违命也。”祎出门驰马而去，延寻悔，追之已不及矣。——《三国志魏延传》
后人都说费祎当时在魏延的军营不敢造次，只能好言相劝魏延，并且最后还哄骗了魏延。但是当时魏延的部将都是只认诸葛亮，而不认魏延的。最好的例子就是后来魏延在南谷口要杀杨仪，王平只是提了一下诸葛亮的名号，魏延的部下就离魏延而去。
延先至，据南谷口，遣兵逆击仪等，仪等令何平在前御延。平叱延先登曰：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中。——《三国志魏延传》
如果在魏延与杨仪内讧之前，费祎就将诸葛亮的遗命拿出示众，则完全可以避免魏延和杨仪的内讧。因为这些蜀军都听诸葛亮的，而不是听魏延的。魏延没有兵，他就什么事情都做不了。
从以上情况可以得出两个不同结论：一是诸葛亮死的突然，完全没有留下遗言，杨仪和费祎二人不想北伐，故而假传诸葛亮遗命退军，命魏延断后。二是诸葛亮下达了退军的命令，杨仪和费祎二人故意不拿出来，目的是为了逼反魏延，等到魏延作乱时再拿出来，从而将魏延诛杀。
魏延从费祎口中得知诸葛亮去世的消息之后，他的反应是：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”
然而，魏延的反应如何，在杨仪眼里并不重要，在费祎回去之后，杨仪便带军依次撤退。魏延得知情况之后，为了继续北伐，抢先一步南下，烧掉了南下的栈道。
延遣人觇仪等，遂使欲案亮成规，诸营相次引军还。延大怒，仪未发，率所领径先南归，所过烧绝阁道。——《三国志魏延传》
魏延哪里知道，此举正中了杨仪的奸计。杨仪趁此机会上书朝廷，指责魏延谋反。就在这时，让人无法理解的一幕出现了，魏延同时也上后主刘禅上了一道奏表，指责杨仪谋反。更让人无法理解的是，刘禅在收到两人的奏表时，却不知道谁在谋反。
如果此时的诸葛亮有遗命退军，那么刘禅一眼便知是烧毁栈道的魏延在谋反。刘禅此时的无法辨别，只能说明刘禅也不知道诸葛亮最后的遗命是什么。从而可以得出诸葛亮在病重之时，没有向刘禅汇报要退军的事情。
而刘禅遇到这种情况是怎么处理的呢？
他分别问了留守成都的丞相府长史蒋琬，和宿卫皇宫的侍中董允。而这俩人都是和杨仪，费祎一样，不想北伐的保守派，故而他们为杨仪担保，在未经调查的情况下，一口咬定是魏延在谋反。
延、仪各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。后主以问侍中董允、留府长史蒋琬，琬、允咸保仪疑延。
由于此二人的帮助，魏延被打上了谋反的标签。
但是，魏延如果是要谋反的话，他至少有三个选择：一是带军北上投降曹魏；二是就地率军和杨仪展开火拼；三是带军杀回成都。
但魏延仅仅只是烧毁了撤退栈道，而且整个过程中，魏延一直都是带军抢先走在杨仪的前面，试图拦截杨仪带着军队返回蜀中，在此过程中，从未和杨仪发生过军事冲突。一直到褒斜道的南谷口，再走一步就退入汉中了。魏延实在拦不住杨仪了，这才下令在谷口阻击杨仪。
仪等槎山通道，昼夜兼行，亦继延后。延先至，据南谷口，遣兵逆击仪等，仪等令何平在前御延。——《三国志魏延传》
魏延以上的种种表现，表示他并不想自相残杀，而他想要的是带着大军回去继续北伐。
但魏延的梦想注定要落空了，随着杨仪手下的大将王平将诸葛亮搬出来，魏延的部下顷刻间弃魏延而去。
但即便到了如此地步，魏延依旧没有北上投靠曹魏，而是南下逃往汉中。而一心逼反魏延的杨仪此刻怎么能放过他，命部将马岱追击魏延，最终将魏延斩杀于汉中。
当马岱将魏延的头颅交给杨仪时，杨仪将魏延的头颅摔掷于地，一边践踏一边骂道：“庸奴，看你还能作恶不！”
一代名将魏延的性命，就这样结束在这帮小人手里。
好在魏延死后，后知后觉的刘禅，还是发现了其中的端倪。但是作为君主，刘禅并不能承认自己错了，也不能给魏延平反。而构陷魏延的杨仪，刘禅也没放过他，而是将其先贬后杀。那个杀死魏延的马岱，也在杨仪倒台后没有了消息。
而陈寿的《三国志魏延传》也在结尾给魏延留下这么一句话：原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。
魏延只是想杀杨仪，并非想背叛蜀国，这是对陈寿在《三国志》中给魏延最后的盖棺定论。
