那时候的鼓有很多种，有战鼓、乐鼓，还有祭祀的鼓、报时的鼓。周人是很重视鼓的，曾经专门设置“鼓人”，负责制鼓、击鼓等事。西周之时，天子礼乐中有所谓“八音”，而鼓则是群音的首领，就是所有奏乐之前都要有鼓鸣。至于祭祀活动，鼓更是被视作通天之器，是绝不可缺的，祭祀之用鼓有雷鼓、灵鼓等。
在周人的生活中，从天子到庶民，鼓都相当重要，尤其是在夜深人静之时，人们闻听钟鼓之声，总会思绪万千。周宣王四十三年时，正当大祭之时，“夜漏二鼓，人声寂然。忽见一美貌女子，自西方冉冉而来……将七庙神主，做一束儿捆著，望东而去。”天子之噩梦，也是从鼓声而起。“召乐公呜钟击鼓，品竹弹丝，宫人歌舞进临，褒妃全无悦色”，周幽王甚至用到了丝竹鼓乐，就是要让褒姒开心。结果这个褒姒不是爱好音乐之人，听了鼓乐居然无动于衷。
有天子之处，即有鼓乐。周天子登基即位或是大会群臣之时，就会击鼓鸣示。有所谓“乃鸣鼓以聚群臣，胡乱将军中一二人坐罪行诛，以掩众目”“ 卫侯朔鸣钟击鼓，重登侯位”“ 闻钟鼓之声，人报旧王已入城坐朝矣”。齐桓公会盟诸侯时，也是“筑坛三层，高起三丈，左悬钟，右设鼓”，就是天子不到场，还要在场地上设“天子虚位于上”。正式会盟时，更是必须要击三通鼓后，才能玉盂盛血，跪而请歃。
至于战场之上，对阵双方也都会同时击鼓。宋襄公与楚国对阵之时，就有“襄公使军中发鼓，楚军中亦发鼓”，才是展开血腥大战。诸侯将臣都想的是“一鼓作气”“一鼓而胜”，军中之敲鼓者，至少也是力大者。楚文王攻打黄国时，还有“王亲鼓，士卒死战，败黄师于踖陵”之事，可见击鼓击得好，对战场之胜负也是至关重要。有“鼓声如雷”“ 金鼓大鸣”“ 金鼓喧天”此类说法，便是往往有大军出征或是来袭之时。而“城上偃旗息鼓，全无动静”，则就可能是打了败仗，要丢盔卸甲全面撤退了。
战场防御体系中，战鼓亦为重视。周幽王的虢石父曾经说“于俪山之下，置烟墩二十余所，又置大鼓数十架，但有贼寇，放起狼烟，直冲霄汉，附近诸侯，发兵相救，又呜起大鼓，催趱前来。”可见战鼓跟今天的电报电话很是相似，即是当国家遭受侵扰之时，就以战鼓召唤诸侯前往救援。
这个时代里的通报时辰，过一个时辰似乎就要敲一回鼓。所谓“是早五鼓，坛之上下，皆设庭燎，照耀如同白日” “主公数日前，于五鼓微服出宫”“至五鼓，托言感寒疾腹病”，似乎说的就是凌晨或是清晨时分，也可见那时代即便诸侯重臣们也不能安眠，也是日夜艰辛。
贵族子弟或是民间百姓，吟唱歌曲之时，也不会少了鼓之乐。有所谓“杜氏援琴而鼓，其声凄怨，乐工俱倾耳静听，自谓不及”，可见民间擅鼓乐者，朝堂之乐工也逊色之。鼓乐有的时候也成为喜庆之事的标配，比如晋文公迎娶秦穆公女儿的时候，就是在河边搞了迎娶仪式，是“百官扈从，旌旗蔽日，鼓乐喧天，好不闹热”。
