随着无人驾驶车辆在在武汉、广州、合肥等大城市小规模试行，公众对无人驾驶车辆从好奇，逐步转向与有人驾驶车辆比较。

无人驾驶车辆在城市道路上的表现，可以说是差强人意。主要包括：

1、在城市道路上该快不快慢吞吞、尤其在早高峰期间添乱堵车；

2、红绿灯反应时间慢，造成路口拥堵；

3、该走不走停在路中央，慢慢变道，严重影响道路通行率；

4、其它车辆插队变道就会触发无人驾驶的传感器系统，会减速让行，让本该流畅的车流出现卡顿；

5、遇到道路临时封闭或改道，会长时间等待，不知道怎么开。

等等。

有人说，这是无人驾驶车辆为了遵守交规引起了，如果有人驾驶车辆也严格遵守交规，就不会出现问题了。

真是这样吗？事实并非如此。

首先，城市道路是为公众服务的，行人走人行道、非机动车走非机动车道、机动车走机动车道。由于受到条件的限制，许多城市道路人车混合，只要在不出交通事故的前提下，应该尽量提高通行率。

在许多城市道路上，遵守与不遵守交规边界是不清晰的，这对无人驾驶车辆意味着什么？意味着无人驾驶软件无法编程实现！

从本质说，现在人们对自己大脑的机理不清楚。在人类的眼、耳、鼻、舌、身、意等人工智能六大境界中，意觉模型最复杂，佛学家、哲学家、数学家都没说清楚，要从根本上解决问题，一般认为至少需要20-30年才能建立理论基础。根据国际上对类脑智能科学与技术的最新研究成果，目前没有任何电脑能够替代人脑。

无人驾驶车辆就是用电脑替代人脑驾驶车辆，目前已经在港口码头、工厂、专用道路等规则十分清晰的场景实现。但要在路况复杂的城市道路上，在没有搞清楚人类大脑思维模型前，是不可能的！

现在，基于深度学习的人工智能技术实现的无人驾驶车辆，只有学习能力，没有思考能力。在城市道路上行驶，遇到复杂路况表现为傻乎乎的，开车技能不行。大家怎么看？

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