一位蔚来KOC今天服软了，他说这几个月蔚来智驾处于掉队状态，正经历痛苦与骂声，原因在于其架构切换和组织结构调整，导致节奏变慢，AD 团队也在加班。从用户角度来看，智驾发展进度确实慢了，且 AD 方面没有发声，被友商抓住机会攻击，这对用户心智和信心产生影响。
他说几个月之前蔚来智驾在规则模式方面较为领先，风光一时，但在切换新架构时，因要舍弃之前的很多成果，所以进度受到影响。
他还说蔚来想搞世界模型，华为和理想也在朝这个方向研发，他判断蔚来在端到端方面发力可能不大，而是着重发力下一个架构。他认为虽然需要时间等待结果，但相信蔚来能做成此事，若成功可能再次领先友商。
其实很多消费者并不关心技术细节，他们只关心实际体验。如果蔚来不能清晰地解释架构切换的意义，并且用实际功能证明其价值，消费者很容易产生“你是不是在找借口”的怀疑。
