近日
辽宁沈阳的一位理想L9车主发视频称
其在陵园祭祖时发现
车内雷达显示车辆周边有人影
包括骑着自行车的人影
但实际上
他发现车外并没有行人经过
此事一经发布
引起网友广泛讨论
消息一出
相关话题冲上了热搜
不少网友吐槽称
还好发生在白天
这要是晚上一人身处陵园
真的要给吓死
记者致电理想汽车官方热线，客服表示确有其事，“理想L9等车型是通过激光雷达、视觉摄像头对周边环境进行感知的。受限于当前市场上传感器识别能力的局限性，车辆在某些场景下会出现异常情况。”
客服表示，理想汽车后续会优化算法，来加强识别能力，通过OTA（空中下载技术）对用户车辆进行更新，消除安全隐患。
这并非理想汽车首次被曝雷达检测异常。南都此前报道，今年1月，上海浦东一理想汽车车主反映，他在雨夜驾车出行时，中控屏显示有人在后方奔跑追车。对此，理想汽车回应称系车辆视觉感知算法的缺陷，有一定概率在雨天夜间环境中，后视相机被水滴干扰。
雷达显示无人陵园内全是人影
3月29日，一则“汽车雷达在无人陵园内显示全是人影”的消息登上微博热搜。有网友发布视频称，自己在陵园祭祖时，发现园区白天明明没人，但汽车雷达却显示车辆周围有很多人，还有骑着自行车的人影，视频在网络引发广泛讨论。有网友评论指出，该款车型疑似理想L9。
车主反映称雷达显示无人陵园内全是人影。
3月29日，南都记者咨询理想汽车工作人员，其表示，视频中的车型确实是理想L9，出现上述情况可能是因为信号问题而出现了识别算法错误，公司也在关注这个问题。该工作人员称，车辆系统会定期升级，雷达算法也会同步升级和调整，会越来越精准。同日，理想汽车方面向南都记者表示，目前事件仍在调查中，公司对此暂无回应。
随后，南都记者咨询了理想汽车客服人员，客服表示，如果车主遇到了雷达检测异常的情况，需要向客服提供绑定车控的手机号码，由客服反馈到后台技术端去查看具体原因，暂不清楚是否与车型有关。
据理想汽车官网介绍，理想L9应用了车规级128线高分辨率激光雷达，在识别障碍物、辅助驾驶、智能泊车等功能上发挥作用。此外，理想汽车客服人员介绍，目前理想L9的车机更新OTA最新版本是4.3.1版本，辅助驾驶功能属于L2级别。
曾有车主称开车时中控显示有人追车
南都记者注意到，这不是理想汽车首次被曝雷达检测异常。南都此前报道，今年1月，上海浦东一理想汽车车主反映，他在雨夜驾车出行时，车速高达60多公里/小时，中控屏显示有人在后方奔跑追车，检查后却发现车后并没有人，事件引发关注。
1月16日，理想汽车对此回应称，这既不是灵异事件，也不是误入了高维空间翘曲碎片，而是理想L8Pro（AD Pro平台4.2版本）视觉感知算法的缺陷，有一定概率在雨天夜间环境中，后视相机被水滴干扰。目前算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，优化这个问题。
“灵异”事件为何会屡有发生？
事实上，这已经不是理想L9第一次出现类似情况了。关注车市的朋友应该知道，早在今年1月份，一位理想用户表示，在雨夜驾车出行的时候，中控屏显示后方有人在追车。
但是，检查后发现并没有人在车后面。据了解，当时这位用户的行车速度在每小时60多公里。
“雨夜追车”
最后，需要指出的是，理想L9雷达在无人陵园区出现人影的问题，目前还没有定论，我们且待官方调查，以官方结论为准。
汽车行业分析师、黄河科技学院客座教授张翔表示：“市场上的智能汽车出现只有六七年的时间，技术还不是特别成熟，再加上软件代码比较复杂，有可能出现误判、计算错误等问题。”
一位自主品牌软件工程师告诉记者，由于陵园的环境比较复杂，雷达信号有可能被周围的树木、花草等物体反射，导致系统误判。“电磁波遇到不同介质的界面时，会形成反射和折射。如果反射物体的形状、大小等与人体相似，系统存在误判为人影的可能性。”
值得注意的是，汽车雷达如果对周边环境出现误判，车主有可能进行误操作，从而导致交通事故。张翔提醒，车企应该尽快升级系统，消除安全隐患。
